不确定您需要了解有关机器人托盘的知识吗？
选择机器人技术有很多很多理由。但是，在开始使用机器人托盘之前，有一些重要的基础知识要学习。
这是机器人托盘化的基本指南；它是什么，如何编程托盘化机器人？
如果您有中等至大量的包装过程，则托盘步骤可能是其中不可或缺的一部分。也许您目前正在手动执行步骤，或者您已经使用了某种形式的自动化。
您几乎可以肯定考虑使用机器人。
有几种自动弹盘化的选择。但是，由于其灵活性和处理混合盘托盘的能力，机器人技术迅速成为非常受欢迎的选择。机器人托盘市场的市场正在稳步增长，很大程度上要归功于需要取代劳动力。
也许您已经知道机器人托盘的基础知识。即使这样，它也可以帮助解决基本面。这样，您可以更好地评估您对机器人托盘器的要求。
什么是机器人托盘
机器人托盘是使用工业机器人将商品放在托盘上进行运输的做法。许多机器人都可以用于托盘，最常见的方法是使用专用的托盘机器人快速运输沉重的笨重物品。
机器人托盘和其他形式的自动盘托盘之间的主要区别在于，机器人可以使您更加控制托盘的排列方式。
和正确的编程解决方案，您可以轻松地创建具有不同形状和尺寸的对象的混合托盘。为全新产品线重新编程机器人也很容易；一种需要数月的机械设计的变化，并使用常规的托盘机。
托盘总是=大而重吗？
当我们想到托盘化时，我们经常想到巨大的机器人将大小重的盒子移到堆积物的托盘上。这可能会错误地导致您认为托盘仅适用于大小重物。
实际上，托盘可以在任何规模上进行。它实际上只是挑选和地点的更高级版本。
将托盘任务与基本选择和地点区分开的关键细节是，被放置位置始终发生变化（或拆卸任务的拾取位置）。物体在托盘顶部的网格中放置，因此每个位置都位于上一个位置旁边。
仅仅因为我们谈论在“托盘上”安排物品并不意味着它们总是必须是大型木制托盘。您可以在几乎所有表面上执行托盘任务。
哪种类型的机器人可以用于托盘？
考虑到这一点，您几乎可以使用任何机器人手臂进行托盘。只要机器人可以捡起对象并将其放在其他地方，它就可以处理托盘。
但是，有些机器人比其他机器人更适合托盘。您选择的机器人将取决于所选托盘任务的性质，机器人将处理的对象类型以及所需的性能水平。
这是一些常见的机器人：
- 托盘机器人 -对于大多数情况，可能是最佳选择。这些是大型机器人，有效载荷能力较大，长达距离。他们通常使用轴耦合，一种设计选择，可以使机器人肘部的执行器固定在其基础上，从而提高速度和有效载荷能力。
- 6轴工业机器人 -对于它们的灵活性，这些都可以用于工作空间中的许多任务，包括托盘。它们的尺寸范围很大，这意味着您应该能够找到合适的尺寸。目前市场上最大的机器人（有效载荷最大）是6轴机器人，对于重物来说是必需的。
- 协作机器人 -最适合不需要速度的低薪任务。玉米机器人可以在没有安全围栏的情况下进行操作。它们通常用于小型，低性能的托盘。
- 三角洲机器人 -通常用于高速选择和地点，也可以使用Delta机器人进行详细的托盘任务。这很少见，但可能。
- 圣嘉机器人 -大多数Scara机器人用于轻巧的详细组装任务，这意味着它可以适合较小的托盘任务。但是，还有一些专业的圣嘉机器人，可用于重型托盘。
- 龙门机器人 -这些可以比所有其他类型的机器人都具有更大的有效载荷，并且能够使几乎所有可以通过高架起重机抬起的任何东西。
您可以在我们的机器人库。
如何快速轻松地编程托盘化机器人
无论您拥有哪种类型的机器人，如果您使用良好的机器人编程软件，对托盘任务进行编程都很容易。
您可能会试图手动编码程序中的每个点。毕竟，这是创建机器人程序的传统方式。但是，这将是一个错误。这将使您的代码难以更新和减少使用机器人托盘的好处。
理想情况下，您想使用一个机器人编程软件，该软件可以自动循环浏览各种托盘位置。您可以简单地告诉软件托盘模式的尺寸和属性（例如长度，宽度，重复属性）。然后，它自动计算精确的机器人位置。
使用Robodk，无论您使用哪种机器人，托盘现在比以往任何时候都容易。这要归功于我们的新托盘插件，这是可能的与最新版本。
通过托盘面板可以访问此新功能。它允许您设置托盘模式的基本属性（进近高度，x和y重复等）。此外，它还接受更复杂的属性，例如层之间的交替方向。通常需要此功能来确保托盘产品的稳定性。
您对机器人托盘有什么问题？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram，或INRobodk论坛。
