你有一个大的包装任务，你认为它可能适合机器人码垛……
但是，是否所有的物品都适合用机器人进行码垛呢?
很难说机器人能做什么，不能做什么。有时候，一项任务表面上看起来很容易(例如，对人类工人来说很容易)，但在机器人的帮助下，它变得非常具有挑战性。然后，其他任务用机器人要比用其他方法容易得多。
机器人的适应性极强。有了右端执行器，你几乎可以操纵任何东西。
但是，判断码垛是很棘手的。
码垛机器人通常处理非常大很重的物体。一些对象适合码垛，而其他可能更适合于相关的应用，如采摘或包装。
如何判断你的物品是否适合机器人码垛?
什么是一个好的码垛对象
码垛只是产品包装过程中涉及的几种类型的任务之一。
相关的工作是挑选和包装。一般来说，这些都是在产品包装的早期阶段处理的。例如，采摘可能是为了将单个产品移动到托盘中，而包装则是将这些托盘移动到盒子中。
非常适合机器人码垛的对象是那些已经以某种方式打包并准备堆叠在托盘、输送机或其他表面上的对象。
好的码垛对象的一些属性是:
- 较小的物体已经打包在一起，所以它们不会在运输过程中散架。
- 物体在大小和形状上相对统一(尽管混合码垛是可能的)。
- 当堆放在托盘上时，物体的重量可以平衡。
虽然很多机器人都适合码垛，但最常见的还是使用专用的码垛机器人。你可以在118bet金博宝app．
10个完美的机器人码垛对象
以下是10个非常适合机器人码垛的对象，并且经常在码垛应用中发现:
1.盒子
可能是最常见的对象，盒子非常容易码垛。它们的形状是统一的，很容易堆叠在一起。不像这个列表上的其他几个项目，盒子可以很容易地避免由于它们的形状而在托盘上“损失空间”。
2.袋子或麻袋
另一种非常常见的物品，袋子或麻袋有一个不寻常的特性，那就是它们是灵活的，不像这个清单上的大多数其他物品。它们通常装满了面粉、谷物、颗粒和其他颗粒物等物质。
提包最常用的是使用一种特殊的末端执行器，该执行器由一组水平爪组成，可以在不刺穿袋子的情况下抓住袋子下面。有时，真空也用于提高抓握稳定性和循环时间。
3.桶或桶
桶或桶经常被用来运输液体，如油漆、溶剂或食物。当它们有统一的高度时，它们最容易堆叠到托盘上。通过在层之间使用水平分割线，可以将不同宽度的桶放在同一托盘上。如果这些桶的大小和形状相同，你可以不用分隔器把它们堆叠起来。
由于桶的圆柱形，在托盘上总是会有“丢失的空间”。
4.鼓
大桶也可以用机器人以类似于桶和桶的方式堆垛。主要的区别在于尺寸和重量。桶通常比桶重得多，所以你可以在托盘上放更少的桶，机器人必须能够处理增加的有效载荷。
5.包
许多材料都是以包的形式运输的，包括再生塑料、金属、橡胶、稻草、食品等。这些材料通常不如袋子灵活，因为它们被紧密地包装在一起。因此，它们更容易移动和堆叠在彼此的顶部，尽管有些材料可能更容易移动，因此需要额外的固定。
6.包裹
事实上，包裹——比如大捆的纸——是用一层薄薄的材料包裹起来的，用来包裹里面的物品，这使得它们比盒子更脆弱。包裹往往比盒子有更多的灵活性，因此可能需要末端执行器的额外支持。但是，它们不像袋子那样灵活。
7.栈
一些物品，如管子，可能是码垛的挑战，因为它们往往会互相滚动。然而，通过将对象捆绑在一起，就可以对产品堆栈进行码垛。
这可以对许多不同的对象堆栈实现，如这个例子中的堆叠纸盘:
8.情况下
开盖箱子——例如包装食品——也可以用机器人装托盘。可能需要通过在每个箱子的顶部或大小上添加收缩膜来稳定里面的东西，以确保物品在运输过程中不会脱落。
9.板条箱
板条箱，比如用来装瓶子的板条箱，可以很容易地装托盘。虽然它们也是开顶的，但它们是由足够坚固的材料(通常是硬塑料)制成的，可以很容易地堆叠在一起。
10.瓶
最后，瓶子是机器人码垛非常常见的对象。虽然有时会用板条箱或盒子装托盘，但也可以不用额外包装就用托盘装瓶子。
与桶和桶一样，需要在每层瓶子之间添加一个水平分隔层(通常是一张纸板)，以提高托盘的稳定性。
你会选择什么应用程序?
如您所见，适合机器人码垛的对象有很多选择。
如果您认为您的任务可能适合机器人码垛，最好的方法之一是使用良好的机器人模拟器进行测试，并亲自查看。
我们已经用最新版本的RoboDK升级了码垛插件。下载一个试用版，自己试试。
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