你想要确保你的机器人应用程序是安全的，那么合作机器人是最好的选择吗?协作机器人的安全并不像你想象的那么简单。
当你使用任何工业机械时，安全是首要考虑的问题。虽然受伤的数量一般很低这只能是因为我们继续高度重视安全。
协作机器人(又名cobots)是一种特定类型的机器人，在过去10-15年里变得越来越流行。合作机器人承诺它们本身是安全的，但这是真的吗?
在你可以安全地开始在你的业务中使用合作机器人之前，你需要了解一些关于协作机器人安全的事情……
协作机器人需要安全围栏吗?
协作机器人被广泛宣传的好处是它们不需要安全围栏。
机器人安全围栏可能会让人讨厌。它们体积大、体积大、难于安装，并且从您的设备层中窃取了大量宝贵的空间。因此，如果你能完全放弃安全围栏，只使用机器人，那就太好了。
但是，协作机器人真的能在没有安全围栏的情况下运行吗?
基本答案是肯定的。
协作机器人可以在没有安全围栏的情况下运行，但只在特定的情况下。
用协作机器人完全摆脱围栏是不对的。无论你使用哪种类型的机器人，都有很多应用需要额外的安全措施。即使你不需要围栏，你也可能需要额外的安全传感器确保你的机器人符合你的应用所要求的安全标准。
重要的协作机器人安全标准
当你使用协作机器人时，你需要熟悉哪些安全标准?
关于协作机器人有一个主要的国际标准。然后，根据你在世界上的位置，会有具体国家的指导方针和建议。
ISO/TS 15066 -协作机器人
关于协作机器人你需要知道的主要标准是ISO / TS 15066。该标准于2016年由国际标准组织(ISO)首次发布。
它规定了协同工业机器人系统的安全要求，并指导协作机器人的安全操作。按照本标准制造的机器人将包括有助于安全的特定功能，如集成安全传感、速度限制和力限制。
针对特定国家的机器人安全指南
除了合作机器人安全标准，您的机器人应用程序还需要遵守您所在国家使用机器人设备的具体指导方针。
这些指导方针不太可能直接针对协作机器人(尽管它们可能)，但它们会就如何确保机器人应用程序的安全性提供可操作的建议。
例如，在美利坚合众国，有两套相关的指导方针
- NIOSH机器人安全指南- - - - - -这些报告是由国家职业安全与健康研究所发布的。
- OSHA机器人安全指南- - - - - -这些是美国工作场所安全的法律要求，由职业安全与健康管理局发布。
5个问题来决定你是否需要机器人安全围栏
当您将新机器人部署到您的设施时，您将做出的一个关键决定是是否应该添加安全围栏或安全传感器。
对于传统的工业机器人，答案几乎肯定是肯定的。在没有围栏或传感器的情况下，很少有非协作机器人是安全的。对于协作机器人，你需要问自己几个问题来决定是否需要安全围栏或传感器。
一些有用的问题是:
- 机器人拿着危险的物体吗?即使是合作机器人，如果它们拿着危险的物体，在人类身边也不安全。例如，如果合作机器人正在操作很重的物品，这些物品很容易掉落并伤害到人，或者物品很锋利，或者具有化学危险，那么它可能需要额外的安全措施。
- 它的移动速度比安全速度快吗?协作机器人有一个指定的安全速度限制。这就是为什么他们经常看起来行动缓慢。您可以超过这个速度限制来提高任务性能，但可能需要一个安全围栏。
- 物品会在它手中滑落或移动吗?如果机器人正在操作可能会滑倒的物品，这是潜在危险的迹象。风险的级别取决于被操作的对象的类型。
- 是否存在危险的末端执行器?协作机器人可以用于更危险的工艺任务，如焊接或喷涂。在这种情况下，末端执行器本身就是一个危险，因此需要采取安全措施。
- 你做过风险评估吗?所有机器人应用都需要进行风险评估，无论它们是否是协作机器人。对于协作机器人，这一点尤其重要，因为评估将帮助您确定是否需要安全围栏等措施。
如何进行协作机器人安全的设计和部署
什么时候是开始考虑合作机器人安全的最佳时机?
最基本的答案是……越快越好。即使在购买合作机器人之前，您也应该考虑特定应用程序的安全影响。
如果你的任务需要一个安全围栏，这可能表明其他类型的机器人也适合。同样，通过考虑合作机器人而不是其他工业机器人，你可能会发现你不需要安全围栏。
有两个主要阶段，合作机器人的安全性是有用的:
- 设计- - - - - -在设计阶段，您将希望评估任务的任何潜在风险。你可以尝试不同的机器人和配置机器人模拟器识别任何风险的原因和缓解策略。
- 部署,在部署过程中，您需要重新检查在设计阶段执行的风险评估，并确定是否需要更改或更新任何内容。
也许你需要一个安全围栏，也许不需要。找到答案的唯一方法是在设计和部署机器人单元的整个过程中注意安全问题。
当你及早发现潜在的合作机器人安全问题时，你可以在不影响机器人生产力的情况下缓解它们。
你对合作机器人安全的哪些方面感到担忧?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或在RoboDK论坛。
