您如何决定哪个机器人模拟器是您需求的最佳需求？
所有模拟器都是一样的吗？或者比其他人更好？
以下是为您选择合适的机器人模拟器的无意义指南。
如果您正在考虑机器人模拟器，您可能已经意识到现在有许多选项可供选择。
机器人制造商经常拥有自己的模拟器，只能与他们的机器人品牌合作。然后，有一个令人眼花缭乱的第三方机器人模拟器阵列，其中许多看起来非常相似。在此之上，有一个不匹配的自由模拟器，其中一些有大的userbases，但看起来令人沮丧地使用。
而且您必须为您的工业应用选择最好的一个！？
您可能想知道是否为您投资机器人模拟器的一个好主意。在那里有这么多选择，有可能昂贵的错误可能看起来很高。
在这一挑战性的情况下，机器人用户经常犯错误。
人们在选择模拟器时犯错误
通过如此大量的选项，人们经常跳转到以下关于哪个机器人模拟器的决定之一：
- 他们决定放弃使用机器人模拟器。
- 他们只是与他们的机器人制造商提供的模拟器一起使用。
这些反应都不是您的业务需求。
当然，如果您实际上不需要模拟应用程序，则第一个选项可能是合适的。但是，有模拟和离线编程的各种好处通过选择此选项，您将错过。
第二次反应 - 与制造商的模拟器一起 - 可能是人们制造的最大错误。有时人们幸运的是，这些模拟器可以满足他们的需求，但他们常常留下试图做出等于试图将方形钉放在圆孔中的仿真。
来自机器人制造商的模拟器的常见问题是：
- 它们与其他机器人品牌不相容。这很大地将您与使用该机器人品牌联系起来。
- 他们往往令人惊讶地昂贵。尽管是机器人的“加载项”，但它们通常会花费超过3党的模拟器，具有更多功能。
- 他们只支持制造商的编程语言，因此不灵活。
- 他们的功能疯狂地变化，并且通常缺乏一些领域。这是一个彩票，特定制造商的模拟器是多么好。如果您所选择的品牌的模拟器没有提供您需要的功能，则会卡住。
通过选择制造商的模拟器，您只能融入一个选项。事实证明，他们的模拟器不适合您的需求，您可以很少有条件。
结果，编程将是复杂，耗时的和成本昂贵的。
选择机器人模拟器的更智能方式
那么，你应该如何选择机器人模拟器？
您可以采取哪些步骤以确保您最终找到一个真正适合您需求的模拟器？
选择机器人模拟器是一个类似的过程为您的业务选择任何软件。您首先需要退后一步并查看您的业务需求，以确定您将用于评估不同的模拟器的标准。
日子已经过去了，只有一块软件被认为是一切的“行业标准”。这些天，您可以选择最适合您的特定情况的任何软件。
让我们看一下您可以采取的一些考虑因素，以确保您正在挑选机器人模拟器，这将使您的生活更轻松而且更加困难。
选择机器人模拟器时的10个重要考虑因素
以下是您在决定机器人模拟器之前所做的10个重要考虑因素：
1.首先评估您的业务需求
不是每个机器人模拟器都适合每个人。在潜入查看可用的不同选项之前，您应该清楚地了解您考虑每个模拟器的适用性。
你希望模拟器要起床和运行多么容易？一些模拟器比其他模拟器更容易使用。
2.研究选择选项
在做出选择之前，这通常是看各种软件选项的好主意。
特别是，请注意这些模拟器，其中包括您的应用程序所需的功能以及支持各种机器人品牌的功能。
使用评估中的标准进行比较每个模拟器。
3.寻找自定义选项
除非您的应用程序非常简单，否则您可能希望在模拟中自定义机器人设置，即使只是一点点。一些模拟器使定制非常简单，而其他人则使其非常复杂。
查找支持自定义的模拟器。它可能支持许多编程语言并用插件轻松扩展。
4.谨慎对自由模拟器
那里有一堆免费机器人模拟器。其中一些是非常强大的，并且有专用的UserBases。
但是，请警告。大多数免费机器人模拟器不适合工业应用。他们倾向于有一个陡峭的学习曲线，提供很少的支持，并且可能是不稳定的。
例如，当您询问机器人模拟器时，很多人都会推荐ROS。要清楚，ROS实际上不是模拟器，它是一个机器人中间件。但是，与之使用的凉亭模拟器是复杂的，并且与更多相比需要陡峭的学习曲线以行业为中心的模拟器。
5.专注于应用程序
确保模拟器将易于使用的好方法，适合您的目的是专注于模拟器“开箱即用”的应用程序。一些模拟器有一组支持的应用程序与专用工具或向导更容易编程。
例如，如果你在做机器人加工，码垛，或其他几十个普通机器人应用程序，选择一个使用所选应用程序的轨道记录的模拟器。
6.询问社区的帮助
利用社区的力量来帮助您做出决定，并尽可能快速且轻松地获得机器人模拟。
一开始的好地方是签署机器人论坛，例如，这Robodk论坛或者机器人论坛。
7.思考长期
制造商模拟器的经典问题之一是它们将您与特定机器人品牌联系起来，可能是永恒的。在短期内 - 当你开始并且只有一个或两个机器人时 - 这不是问题。但是，随着时间的推移它可能变得非常限制。
不同的机器人品牌更适合其他一些任务。例如，某些品牌具有更好的解决方案绘画机器人而其他人有更多的托盘选择。
为了利用长期视图，挑选一个与许多机器人品牌兼容的模拟器，而不仅仅是一个。
8.尽可能简单
创建模拟应尽可能简单。您不想花时间，日子或几周学习如何使用模拟器之前使用它。
一个好的机器人模拟器应该有你和运行在几分钟内。
9.在提交之前进行“测试驱动器”
关于软件的伟大事物是您可以在您购买它之前测试它......或者至少，您应该能够。并非所有模拟器允许您在迈出飞跃之前“测试驱动器”全面删除的软件。
10.使用您的仿真进行离线编程
良好机器人模拟器的最有用功能是它允许您使用模拟执行离线编程。但是，并非所有模拟器都具有这种能力。
离线编程允许您在模拟中编程机器人，然后将生成的机器人程序直接下载到物理机器人。它减少了停机时间，有助于消除编程错误，并提供了在不需要访问物理机器人的情况下测试新想法的好方法。
现在该做什么，找到最好的机器人模拟器
既然你知道在机器人模拟器中应该寻找什么，你唯一需要做的就是开始你的研究！
一个好的开始可能是下载Robodk的免费试用副本并试一试。
你在机器人模拟器中寻找什么？在下面的评论中告诉我们或加入讨论linkedin那推特那Facebook，Instagram，或者Robodk论坛。
