如何选择合适的机器人码垛系统

堆垛系统

哪种机器人码垛系统最适合你?有很多不同品牌的选择。怎样才能根据自己的需要选择合适的呢?

你有一个码垛操作,它需要自动化。

你们的包装速度太慢了,跟不上你们生产所需的产量。您知道自动化码垛步骤是实现所需吞吐量的唯一方法。

传统的自动化码垛解决方案会占用工厂车间大量的空间,你认为它们不适合。它们对于您在业务中使用的各种码垛任务来说不够灵活。

机器人似乎是最好的解决方案。

码垛可能看起来像一个相当简单的应用程序-你只是安排和堆叠对象到一个托盘。您可能会假设在您的业务中只有一到两种不同的自动化码垛任务解决方案。

但是,现有的机器人码垛系统数量惊人。

你应该选择哪一个呢?

你应该选择一台非机器人码垛机吗?

当然,在考虑码垛自动化时,机器人并不是唯一的选择。

有时,更传统的码垛自动化类型将更适合您的情况。例如,如果您在一条全自动的大批量生产线上每分钟要对数千件相同的产品进行码垛,那么非机器人码垛解决方案可能是一个很好的选择。

机器人码垛的主要替代品是层码垛机。

层码垛机是巨大的,多层次的机器,坐在生产线的末端。

产品通过传送带送入机器。它们被移动到正确的位置和方向使用驱动器或夹具沿输送机。然后,层码垛机将产品挤压在一起,然后将它们推到可移动的地板上。然后将地板降低到托盘上。最后,地板被打开,产品层落在托盘上。

之一层码垛机的主要问题他们不适应混合托盘或多变的产品尺寸和形状。他们还对可以在机器中处理的包装材料的类型有严格的限制,轻、脆弱和易碎的物体很难或不可能容纳。

另一方面,机器人码垛系统具有很强的适应性。

灵活性:机器人码垛系统的主要好处

在任何情况下,机器人最大的好处可能是它们给你的操作带来的灵活性。

与传统的层码垛机不同,码垛机器人可以轻松处理各种大小和形状的产品混合托盘。只要产品在托盘上的安排在运输过程中是安全的,您几乎可以肯定可以用机器人完成您选择的码垛任务。

许多适合机器人码垛的物体都不适合使用分层码垛机,包括大袋子、重桶和易碎的包裹,仅举几例。

也有一系列末端执行器你可以用来适应你的机器人码垛系统不同的对象,包括真空夹具,定制夹具,和甚至是独特的未来抓手用于特定的应用。

你可以考虑的3种机器人码垛系统

即使你已经决定一定要使用机器人进行码垛,你仍然需要做出一些决定。

有几种类型的机器人适用于码垛任务。你选择哪一种取决于你的任务的需要。

以下是三种最常见的码垛机器人类型,从最不常见到最常见:

3.六轴工业机器人

作为高性能、高灵活性的工业机器人终端,六轴机器人适用于各种任务焊接3 d打印技术.使用6轴工业机器人进行码垛当然是可能的-使用正确的末端执行器-如果您想在某些时候使用相同的机器人进行码垛以外的任务,这可能是一个很好的选择。

2.协作机器人

协作机器人越来越受欢迎,通常是较小的工业机器人,可以安全地在人类周围操作。这种安全性的提高可能意味着它们的性能低于其他类型的机器人,特别是在它们可以达到的速度和有效载荷方面。如果您正在寻找将少量产品码垛,以使工人远离无聊的码垛工作,协作机器人可能是一个不错的选择。

1.专用码垛机器人

也许对于大多数码垛任务来说,最好的选择是使用专用的码垛机器人。与6轴工业机器人不同,这些机器人通常只有5个轴,因为末端执行器只需要指向下方。他们也倾向于使用轴耦合这一特性允许它们在不降低速度的情况下处理更重的有效载荷。

码垛机器人的规格范围从有效载荷能力从8公斤(如GSK RMD08)到800公斤(如Motoman MPL800)。您可以在我们的产品中找到种类繁多的码垛机器人118bet金博宝app

帮助您选择正确的机器人码垛系统的一些问题

下面是几个你可以问自己的问题,以确定你可能需要的机器人模型、末端执行器和其他配件:

  • 机器人要码垛的产品的尺寸、形状和材料特性是什么?这将帮助你确定机器人的范围和末端执行器。
  • 产品的重量是多少?这将帮助你确定机器人的有效载荷。
  • 你们需要的吞吐量是多少?这将帮助你确定机器人的类型。
  • 产品线有多多变?这将决定你需要多久重新编程机器人。
  • 你是否需要能够轻松地为机器人编程?如果是,选择合适的机器人编程软件是至关重要的。
  • 你只会用机器人来码垛还是你想用它来做其他的目的?这将帮助你确定机器人的类型。

一旦你确定了机器人的类型和你需要的规格,看看我们的118bet金博宝app在不同的模型,以满足您的需求。这将帮助你迅速将选择范围缩小到一两个机器人。

你也可以使用RoboDK的机器人码垛插件只需点击几下鼠标,就可以模拟和生成程序。

哪种机器人模型看起来最适合你的需求?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn推特Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛

关于Alex Owen-Hill

亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和公共演说家,他的博客主题广泛,包括科学、CreateClarifyArticulate.com的演讲技巧、讲故事和(当然)机器人。他在马德里理工大学完成了远程机器人博士学位,这是与欧洲核子研究中心合作的PURESAFE项目的一部分。作为一名正在恢复的学者,他通过撰写关于工业机器人的博客,在机器人世界站稳了脚跟。

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