[Midhun Ram]

你好,

我尝试了论坛中提到的控制夹持器的步骤。我使用了Albert (RoboDK Moderator)建议的步骤。当我试图运行该程序时，它显示“无法建立连接，因为目标机器正在主动拒绝它”

我还附上了信息的图片和其他细节。请让我知道如果我能做些什么来成功地控制抓手。

附注:我已经将UR 5 cobot与RoboDK连接起来，我无法控制Robotiq Gripper 2F - 85型。



提前谢谢你。

[Midhun Ram]

你好,

有人能帮我一下吗?我很难理解关于这个过程的文档。

如果有任何帮助，我将不胜感激。谢谢! !

[艾伯特]

如果你运行一个正常的程序，不需要移动RobotiQ夹持器，它能工作吗?

你能提供一张你UR机器人教学挂件的日志窗口的图片吗?

[Midhun Ram]

如果你运行一个正常的程序，不需要移动RobotiQ夹持器，它能工作吗?

你能提供一张你UR机器人教学挂件的日志窗口的图片吗?

非常感谢您的回复。

是的，我能够通过模拟合作机器人来移动合作机器人的机械手手臂，但我无法控制Robotiq的夹持器。

所以当我试图在机器人上运行程序时，操纵臂的移动方式与RoboDK软件中相同，但夹持器没有发生任何变化。

当然，现在我不在我的实验室，如果你能给我一些时间，我会尽快发布它。

再次感谢您的回复。感谢! !

[Midhun Ram]

如果你运行一个正常的程序，不需要移动RobotiQ夹持器，它能工作吗?

你能提供一张你UR机器人教学挂件的日志窗口的图片吗?

@艾伯特，这是我的UR5教学挂件的日志窗口的图片。如果您还需要其他信息，请告诉我。

[艾伯特]

在拍摄左边的照片之前，你是否尝试从RoboDK连接UR机器人?UR teach挂件中的日志没有显示任何消息(正常消息或错误消息)。一旦你尝试从RoboDK连接，你应该在日志中看到一些消息。它可能会显示错误消息。

[Midhun Ram]

在拍摄左边的照片之前，你是否尝试从RoboDK连接UR机器人?UR teach挂件中的日志没有显示任何消息(正常消息或错误消息)。一旦你尝试从RoboDK连接，你应该在日志中看到一些消息。它可能会显示错误消息。

你好，艾伯特，抱歉我错过了这部分。我已经附上了带有日志信息的图片。如果有用，请告诉我。谢谢。



问候,
Midhun

[Midhun Ram]

在拍摄左边的照片之前，你是否尝试从RoboDK连接UR机器人?UR teach挂件中的日志没有显示任何消息(正常消息或错误消息)。一旦你尝试从RoboDK连接，你应该在日志中看到一些消息。它可能会显示错误消息。

你好，艾伯特，抱歉我错过了这部分。我已经附上了带有日志信息的图片。如果有用，请告诉我。谢谢。



问候,
Midhun

你好@艾伯特，

请让我知道我分享的图像是否有助于解决控制夹持器的问题。请让我知道。

谢谢,
Midhun Ram

[艾伯特]

日志窗口的打印屏幕看起来不错。它没有显示出任何问题。这意味着机器人正试图连接到计算机。你在截屏前有没有试着移动手柄?

我们写了这个程序来连接到RobotiQ抓手。如果有帮助请告诉我。

[Midhun Ram]

日志窗口的打印屏幕看起来不错。它没有显示出任何问题。这意味着机器人正试图连接到计算机。你在截屏前有没有试着移动手柄?

我们写了这个程序来连接到RobotiQ抓手。如果有帮助请告诉我。

你好@艾伯特，

是的，我在移动抓取器后拍下了原木的照片。

我遵循了PDF中提到的程序。我在正确的目录中提取了文件，并遵循了所有的步骤，但它仍然不能工作。机械臂的移动很好，但夹持器控制对真正的合作机器人没有影响。

还有，当我尝试的时候将程序发送给Robot方法什么都不行，即使是机械臂也不行只有选择"在机器人上运行“直接。我在下面附上了多张照片和日志资料供你参考。如果我还能试试别的，请告诉我。谢谢你！


RoboDK log.txt(大小:17.21 KB /下载:118)