[fatih]

你好
川崎机器人有一个连接问题。你能帮我吗
谢谢

[杰里米]

你能提供更多关于这个问题的细节，以及你采取的连接步骤吗?

杰里米

[fatih]

嗨,杰里米
我在robot tpc / I / P robot和robodk上设置了I / P，但是错误仍然存在。日志含义尝试FTP服务器失败。我想这可能是机器人方面的另一个令人兴奋的protokotole。如果你已经接触过川崎。你可以解决这个问题。等待你的帮助。我开始积极地使用这个程序。我用不同的程序把程序发送给机器人。

[robo1973]

RoboDK允许连接到川崎机器人?
FTP用户名和密码是什么?

[robo1973]

如何修改川崎后处理程序，使其添加到遗传程序定义的子程序头中

代码:

Default_header_script = """


.PROGRAM tcpopen () # 1
Num = 1;Liczba elementow wysylanej tablicy
Tout = 5;超时[s]
Ret = 0
端口= 100;号码portu
Socket = 0
Ip [1] = 192
Ip [2] = 168
Ip [3] = 1
Ip [4] = 15
;*** otwieranie portu ***
做
TCP_CONNECT插座、端口、ip[1],吹捧
直到ret > = 0
打印“port otwarty”
返回
.END

．
”“”