[Midhun Ram]

日志窗口的打印屏幕看起来不错。它没有显示出任何问题。这意味着机器人正试图连接到计算机。你在截屏前有没有试着移动手柄?

我们写了这个程序来连接到RobotiQ抓手。如果有帮助请告诉我。

你好@艾伯特,

是的，我在移动抓取器后拍下了原木的照片。

我遵循了PDF中提到的程序。我在正确的目录中提取了文件，并遵循了所有的步骤，但它仍然不能工作。机械臂的移动很好，但夹持器控制对真正的合作机器人没有影响。

还有，当我尝试的时候将程序发送给Robot方法什么都不行，即使是机械臂也不行只有选择"在机器人上运行“直接。我在下面附上了多张照片和日志资料供你参考。如果我还能试试别的，请告诉我。谢谢你！

你好@艾伯特,

夹具与RoboDK软件连接的流程是否有更新?请让我知道。

谢谢,
Midhun Ram

[艾伯特]

看看RoboDK的日志，我相信你没有遵循这些步骤:

1. 下载以下脚本文件:
   //www.w5838.com/files/upload/progrobodk-rq.zip
   
2. 解压缩progrobodk。脚本文件:
   C: / RoboDK / bin / progrobodk.script
   
3. 确保重新启动驱动程序，如果它正在运行(双击断开，然后，连接)。
   
4. 选择Tools-Options-Drivers
   
5. 取消选中选项:当连接到机器人时，使用RoboDK管理程序调用。
   

[Luc Marechal]

看看RoboDK的日志，我相信你没有遵循这些步骤:

1. 下载以下脚本文件:
   //www.w5838.com/files/upload/progrobodk-rq.zip
   
2. 解压缩progrobodk。脚本文件:
   C: / RoboDK / bin / progrobodk.script
   
3. 确保重新启动驱动程序，如果它正在运行(双击断开，然后，连接)。
   
4. 选择Tools-Options-Drivers
   
5. 取消选中选项:当连接到机器人时，使用RoboDK管理程序调用。
   

亲爱的艾伯特
链接到progrobodk-rq.zip文件已死。你能再发一次吗?
非常感谢。
卢克

[杰里米]

如果您拥有维护中的RoboDK专业许可证，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系。
如果你把问题暴露出来，我们也许能帮你。

杰里米

[Luc Marechal]

如果您拥有维护中的RoboDK专业许可证，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系。
如果你把问题暴露出来，我们也许能帮你。

杰里米

你好@杰里米,
谢谢你的回复。
我有一年的教育执照。我已经通过RoboDK主菜单的帮助请求支持向支持团队发送了消息，但他们没有回答....

[罗德里戈Ag)]

日志窗口的打印屏幕看起来不错。它没有显示出任何问题。这意味着机器人正试图连接到计算机。你在截屏前有没有试着移动手柄?

我们写了这个程序来连接到RobotiQ抓手。如果有帮助请告诉我。

我在想怎么控制机器人的2f-85夹持器k通过python脚本在机器人模式下运行。到目前为止，我已经能够通过以太网连接并控制机器人，没有任何问题，也可以用teachpendant控制抓手，当我试图控制抓手时，我搜索了论坛，并在上面的回复中找到了共享的PDF。我按照步骤，下载压缩文件，把它放在正确的文件夹，取消robodk管理的调用。但是当我发送命令(我在python中使用这一行:机器人．RunInstruction（'rq_move_and_wait(0)',INSTRUCTION_CALL_PROGRAM）)和错误信息出现在教学项“不支持列表比较” ．我怎样才能使真正的夹持器移动?

我不知道我是否必须修改这部分的一些东西，除了双击断开重置驱动程序?