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Robotiq夹具2F - 85控制使用RoboDK-Midhun Ram-10-04-2021
你好,
我尝试了论坛中提到的控制夹持器的步骤。我使用了Albert (RoboDK Moderator)建议的步骤。当我试图运行该程序时，它显示“无法建立连接，因为目标机器正在主动拒绝它”
我还附上了信息的图片和其他细节。请让我知道如果我能做些什么来成功地控制抓手。
附注:我已经将UR 5 cobot与RoboDK连接起来，我无法控制Robotiq Gripper 2F - 85型。
(附件= 2604)(附件= 2605)(附件= 2606)
提前谢谢你。
回复:Robotiq夹具2F - 85控制使用RoboDK-Midhun Ram-10-07-2021
你好,
有人能帮我一下吗?我很难理解关于这个过程的文档。
如果有任何帮助，我将不胜感激。谢谢! !
回复:Robotiq夹具2F - 85控制使用RoboDK-艾伯特-10-07-2021
如果你运行一个正常的程序，不需要移动RobotiQ夹持器，它能工作吗?
你能提供一张你UR机器人教学挂件的日志窗口的图片吗?
回复:Robotiq夹具2F - 85控制使用RoboDK-Midhun Ram-10-07-2021
(10-07-2021, 03:23 pm)艾伯特写道:如果你运行一个正常的程序，不需要移动RobotiQ夹持器，它能工作吗?
你能提供一张你UR机器人教学挂件的日志窗口的图片吗?
非常感谢您的回复。
是的，我能够通过模拟合作机器人来移动合作机器人的机械手手臂，但我无法控制Robotiq的夹持器。
所以当我试图在机器人上运行程序时，操纵臂的移动方式与RoboDK软件中相同，但夹持器没有发生任何变化。
当然，现在我不在我的实验室，如果你能给我一些时间，我会尽快发布它。
再次感谢您的回复。感谢! !
回复:Robotiq夹具2F - 85控制使用RoboDK-Midhun Ram-10-07-2021
(10-07-2021, 03:23 pm)艾伯特写道:如果你运行一个正常的程序，不需要移动RobotiQ夹持器，它能工作吗?
你能提供一张你UR机器人教学挂件的日志窗口的图片吗?
@艾伯特，这是我的UR5教学挂件的日志窗口的图片。如果您还需要其他信息，请告诉我。
(附件= 2630)(附件= 2631)
回复:Robotiq夹具2F - 85控制使用RoboDK-艾伯特-10-08-2021
在拍摄左边的照片之前，你是否尝试从RoboDK连接UR机器人?UR teach挂件中的日志没有显示任何消息(正常消息或错误消息)。一旦你尝试从RoboDK连接，你应该在日志中看到一些消息。它可能会显示错误消息。
回复:Robotiq夹具2F - 85控制使用RoboDK-Midhun Ram-10-08-2021
(10-08-2021，上午10:13)艾伯特写道:在拍摄左边的照片之前，你是否尝试从RoboDK连接UR机器人?UR teach挂件中的日志没有显示任何消息(正常消息或错误消息)。一旦你尝试从RoboDK连接，你应该在日志中看到一些消息。它可能会显示错误消息。
你好，艾伯特，抱歉我错过了这部分。我已经附上了带有日志信息的图片。如果有用，请告诉我。谢谢。
(附件= 2638)
问候,
Midhun
回复:Robotiq夹具2F - 85控制使用RoboDK-Midhun Ram-10-18-2021
(10-08-2021, 05:03 pm)Midhun Ram写道:你好@艾伯特，(10-08-2021，上午10:13)艾伯特写道:在拍摄左边的照片之前，你是否尝试从RoboDK连接UR机器人?UR teach挂件中的日志没有显示任何消息(正常消息或错误消息)。一旦你尝试从RoboDK连接，你应该在日志中看到一些消息。它可能会显示错误消息。
你好，艾伯特，抱歉我错过了这部分。我已经附上了带有日志信息的图片。如果有用，请告诉我。谢谢。
问候,
Midhun
请让我知道我分享的图像是否有助于解决控制夹持器的问题。请让我知道。
谢谢,
Midhun Ram
回复:Robotiq夹具2F - 85控制使用RoboDK-艾伯特-10-19-2021
日志窗口的打印屏幕看起来不错。它没有显示出任何问题。这意味着机器人正试图连接到计算机。你在截屏前有没有试着移动手柄?
我们写了这个程序来连接到RobotiQ抓手。如果有帮助请告诉我。
回复:Robotiq夹具2F - 85控制使用RoboDK-Midhun Ram-10-20-2021
(10-19-2021, 08:45 am)艾伯特写道:日志窗口的打印屏幕看起来不错。它没有显示出任何问题。这意味着机器人正试图连接到计算机。你在截屏前有没有试着移动手柄?
我们写了这个程序来连接到RobotiQ抓手。如果有帮助请告诉我。
你好@艾伯特，
是的，我在移动抓取器后拍下了原木的照片。
我遵循了PDF中提到的程序。我在正确的目录中提取了文件，并遵循了所有的步骤，但它仍然不能工作。机械臂的移动很好，但夹持器控制对真正的合作机器人没有影响。
还有，当我尝试的时候将程序发送给Robot方法什么都不行，即使是机械臂也不行只有选择"在机器人上运行“直接。我在下面附上了多张照片和日志资料供你参考。如果我还能试试别的，请告诉我。谢谢你！
(附件= 2671)(附件= 2672)(附件= 2673)(附件= 2674)(附件= 2675)