离线编程的十大任务

您的任务适合脱机编程吗?我们来看看可以通过离线编程软件完成的前10项机器人任务。

人们对任何新技术的普遍担忧都包含在这样一个问题中:“但它是否适用于我的特殊情况?”

脱机编程也不例外。尽管人们很快就看到了它的好处，但他们有时会担心它不适用于他们的特定任务。我们理解他们的担忧。每个人的业务都是独特的，很难判断像离线编程这样的技术是否最适合你。

然而，即使你的情况是独特的，你的机器人应用程序与我们一直看到的其他机器人应用程序之间也有相似之处。离线编程可用于许多机器人任务。

在本文中，我们将解释哪些因素决定你是否可以使用离线编程，并列出RoboDK中的十大任务。

是什么决定任务是否可以使用脱机编程

如果你能用机器人完成一项任务，你几乎肯定可以用离线编程来编程。然而，有一些因素决定了执行编程的难易程度。

五个重要因素是:

• 软件功能-并不是所有的离线编程软件都是一样的。有些包是由特定的机器人制造商提供的，所以被锁定在那些品牌，对某些任务有不同的支持。
• 〇机器人兼容性一些制造商不提供离线编程软件，如果你依赖于制造商软件，这是一个问题。有关如何评估你的机器人的建议，请参阅我们的文章:我的机器人能离线编程吗?
• 机器人模型的可用性-您需要确保您的机器人模型可用于您正在使用的离线编程软件。看到我们的118bet金博宝app来自30多家机器人制造商的300多种型号。
• 〇专业水平一些传统类型的离线编程(例如在汽车行业)涉及不容易使用的复杂软件工具。另一方面，像RoboDK这样的软件使离线编程机器人变得非常容易。因此，与过去相比，你需要的专业知识要少得多。

大多数这些因素都可以通过选择合适的离线编程软件来克服。

离线编程的十大任务

我们经常看到人们使用离线编程实现相同或类似的任务。为了让您的生活更轻松，我们整理了一份最常见的任务列表，以及如何使用离线编程实现它们的说明。

您可以在我们的RoboDK上找到如何在RoboDK中编程这些任务的交互式模拟和教程示例页面．

1.机器人加工

在过去，自动化铣削和加工往往是用数控机床完成的。如果涉及到机器人，他们通常只用于机器管理。

然而，如今机器人开始被用于加工本身。工业机器人精度的提高和更直观的离线编程意味着您可以轻松地将CNC代码转换为机器人指令。

RoboDK在其Utilities菜单中包含一个专用的机器人加工工具。请在此链接查看演示:RoboDK加工．

2.挑选和放置

可能最受欢迎的机器人任务是挑选和放置，这涉及到将物体从工作单元的一个部分移动到另一个部分。使用脱机编程很容易对这些任务进行编程。在不到15分钟的时间内编写一个简单的取放任务是可能的，正如我在前一篇文章中演示的那样．

请在此链接查看演示:RoboDK挑选和放置．

3.绘画机器人

如果你让任何一个公众说出一些工业机器人的任务，我敢打赌机器人绘画会排在他们的名单上。绘画是最典型的机器人应用之一，使用离线编程很容易实现。该软件可以在几分钟内生成刀具路径。

请在此链接查看演示:RoboDK绘画．

4.机器人点焊

离线编程一直被用来生成点焊程序。然而，在过去，这需要许多小时的艰苦模拟，并需要专业程序员。使用更新的软件，点焊程序可以很容易地生成，没有错误。

请在此链接查看演示:RoboDK点焊．

5.3 d打印技术

我想说3D打印是21世纪的标志性技术之一。虽然3D打印已经出现了一段时间，但在过去的十年中，3D打印应用呈现爆炸式增长。最近最有趣的发展之一是使用机器人本身作为3D打印机。脱机编程使得实现这一点非常简单。

RoboDK在其工具菜单中包含一个专用的3D打印工具。请在此链接查看演示:RoboDK 3D打印．

6.输送机挑选

输送机在许多行业中用于在不同的增值过程之间运输物体。然而，它们通常很难与机器人集成。如果你的离线编程软件支持它们(如RoboDK)，它可以为你节省大量的在线集成时间。

请在此链接查看演示:RoboDK输送机取料．

7.自动检查

利用机器视觉进行检测已经成为机器人的热门应用。原因很明显——人工检查是一项艰巨的任务，随着生产率的提高而增加。机器视觉的离线编程永远不能完全取代在线编程(因为你需要使用真实图像来训练相机)，但它可以帮助加快集成过程。

请在此链接查看演示:RoboDK自动巡检．

8.画

对机器人来说，画画听起来像是一项无聊的活动。然而，它有许多有用的应用。机器人可以在蛋糕上画糖衣图案，用铣刀画出艺术轮廓，还可以在产品上画出手写风格。脱机编程使得将SVG图像(矢量成像的标准)转换为机器人路径变得很容易。

请在此链接查看演示:RoboDK画．

9.整合外轴

这本身并不是一个真正的“任务”。它更像是一种技术，可以提高你用机器人完成任务的范围。外部轴允许您扩展机器人的工作空间，如油漆，点焊，检查等。它们基本上是附加到机器人上的一个或两个自由度。唯一的问题是它们需要与机器人同步。使用脱机编程，这种同步很容易。

RoboDK在其Utilities菜单中包含了用于外部轴的专用同步工具。请在此链接查看演示:RoboDK加工与外轴．

10.机器人能做的，OLP也能做

即使这里没有列出您的任务，您也可以通过离线编程实现它。如果你不确定，请随意联系我们就你的任务向我们提问，或者在下方发表评论。

开始使用离线编程的最好方法就是下载软件并自己试用。在此链接下载免费试用版:下载RoboDK．