NASA的目标是在制造后快速检查每个机身，以防止制造缺陷变得至关重要。
为了完成这项任务，美国宇航局建立了一个用于复合飞机机身的自动化检查系统。自动化系统会加快检查时间并降低成本。UR10协作机器人只能使用一个操作员进行检查。机器人将检查头移至先前编程的位置。Robodk软件用于模拟和编程检查模式，以确保机器人不会错过任何区域。
Robodk允许我轻松地利用机器人的性能，并通过提供用户友好的编程接口和仿真环境来处理UR10和所有附件固有的几何约束。
约书亚·布朗
NASA兰利研究中心的承包商
NASA的目标是使用其他技术（例如超声波）实施此类检查。
机器人拥有一台红外检查摄像头，该摄像头会在热量流入零件时获取温度数据。传感器是FLIR热摄像机。通过分析通过复合结构的热量传感器可以检测出故障的区域而不会损坏它。
正如Elliott Cramer所描述的：“在计算机中，在您真正开始移动机器人之前，您可以开发检查模式。您使用机身的坚实模型，[…]您拥有机器人和检查工具的坚实模型（在本例中为红外检查系统）。在计算机中，您会开发要走的路径，开发每个检查站点，测试以确保这是最有效的路径，并且机器人可以做出您需要做出的所有动作。”
该项目由NASA Langley Research Center全面开发和整合：
https://www.nasa.gov/langley
了解如何使用脚本代码，URP程序或直接从计算机运行机器人程序来编程机器人：
//www.w5838.com/doc/#ur
此处可用的更多涉及通用机器人的项目：
//www.w5838.com/blog/category/universal-robots/
