您希望将机器人钻井系统部署到您的设施中。您需要知道什么才能开始？
您可能不确定机器人钻孔是否真的适合您的任务。机器人是否具有足够的性能来进行准确的钻孔？
选择机器人在替代方案上进行钻探有各种好处，包括更多的灵活性，减少动手时间和提高效率。但是，要获得这些好处，您需要确保以正确的方式部署机器人。
本文提供了一个快速指南，可让您开始进行机器人钻孔，而无需犯最常见的错误。
什么是机器人钻探？
机器人钻孔是一种自动加工操作，其中钻孔工具固定在工业机器人的末端。与传统的计算机数值控制（CNC）钻孔机不同，机器人具有较大的工作空间，并且可以处理更复杂的形状。
使用机器人钻井系统的主要好处之一是它们的灵活性。通过常规的CNC钻孔，通常仅限于在一架或两架飞机上进行钻孔。但是，使用机器人，您几乎可以在任何喜欢的方向上进行钻探。
当您查看像这样的项目时，这种灵活性非常明显Robodk用户为艺术家Robert Longo设计的艺术品Neoset设计几年前。艺术品由一个巨大的金属球体组成，该球体由数千个孔进行钻孔，并在整个地面上定期放置。
您只能通过机器人钻探来实现此类项目。手动钻孔将太密集，准确性将是不一致的。其他形式的钻井自动化将无法从许多不同的方向进行钻探。
即使您的钻井项目更适度，这种灵活性也可能是宝贵的资产。
机器人钻孔真的有效吗？僵硬的问题
当公司首先考虑机器人加工时，人们普遍担心的是，不会有足够的刚度。
常规的CNC机器机械结构极为僵硬。CNC机器的刚度通常每千分尺超过50个纽顿。这使他们即使在加工硬材料时也可以达到很高的精度。
机器人的刚度确实比常规CNC机器低。工业机器人臂通常每千分尺的刚度仅1牛顿。这意味着它们可以承受比传统机器低50倍的力。
这在实践中意味着什么？
借助高力和硬材料，机器人的钻井工具将偏转比CNC机器的钻机更大。在这种情况下，这对应于较低的精度。
较低的刚度是问题吗？这取决于材料
但是，与CNC机器相比，机器人的刚度较低并不一定是一件坏事。
即使是世界上最僵硬的CNC机器也会在某种程度上偏转。问题是可以接受多少挠度。
当您选择机器人钻井系统时，您需要密切注意材料属性。借助机器人和工件材料的正确组合，您可以确保机器人钻孔系统具有足够的刚度，适合您所选的任务。
什么是钻孔的最佳机器人臂？
您应该选择哪个工业机器人臂进行钻孔？
最好的机器人将是符合您在预算范围内的所有绩效标准的机器人。
许多机器人型号适合钻一些材料。但是，只有一些适合您正在使用的材料和任务的性能要求。
影响机器人钻孔的因素包括：
- 正如我们上面解释的那样，机器人的刚度。
- 机器人如何处理振动。
- 机器人加工的最终效应器选项。
- 机器人的编程选项。
评估所有这些因素的最快，最简单的方法是询问您的机器人分销商或集成商。他们将最熟悉其机器人模型目录，并知道哪种适合您的需求。
工业机器人的数据表中不经常列出诸如刚度之类的属性。有各种分析方法您可以用来计算机器人臂的刚度，但是通常最好问制造商。
如何部署机器人钻井系统
机器人钻孔的部署过程与其他机器人加工项目非常相似。
您应该首先评估任务的需求并比较市场上的各种机器人。你可以使用我们的118bet金博宝app要使用特定特征（例如可重复性和有效载荷）缩小机器人的缩小，但是您需要向制造商询问有关刚度的详细信息。
当您决定使用机器人时，下一个选择是您的机器人端效应器。为此，您可以使用加工或钻孔主轴。
最后，您需要编程机器人…
编程机器人钻机机器
编程机器人钻井系统时，一个普遍的挑战是钻井操作中的大量点。
与焊接不同，您不能只指示机器人沿着直线移动。您必须将机器人引导到工件表面上的每个钻孔。这可以使编程非常艰巨。
您可以使用包含点编程的编程工具来大大加快编程的速度。
例如，Robodk的PointFollow向导允许您将一组钻井点作为简单的文本文件加载。它还可以自动将弯曲或直径的路径自动变成一组规则间隔的孔进行钻孔。
您可以找到如何使用此功能编程钻井程序在我们的文档页面上。
机器人钻探的哪个方面对您来说最具挑战性？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，，，，Instagram，或INRobodk论坛。
