选择和地点在机器人编程是一项基本技能。但是,你怎么能快速轻松地创建这个机器人程序为您的工业机器人吗?
RoboDK的简单的编程接口,您可以创建一个挑选和地方项目只有几分钟。
下面是如何开始使用简单的选择和编程。
挑选和地方工业机器人的好处
这是一个简单的任务,甚至最简单的机器人任务有!
即使你计划你的机器人更先进,值得学习如何计划这个基本任务之前你移动到更复杂的设置。
工业机器人是一个完美的解决方案这个应用程序。他们比人类更一致的工人,其效率的任务往往跌倒长轮班做同样的重复运动。
大量的工业任务秋天的标题下选择和地点,包括堆积,分拣,包装,和机器。
为什么程序选择和地点RoboDK吗
有各种各样的选项编程的工业机器人这一特定的任务。
这些选项包括使用机器人的示教器,手指导,或与制造商的专有语言编码。
编程接口的使用RoboDK的好处是非常容易使用。你可以计划这个运动在短短几分钟,这是兼容数以百计的工业机器人。
没有选择一个工业机器人编程选项提供这种灵活性。
如何编写一个选择和地点和RoboDK机器人吗
编程与RoboDK这个任务非常简单。行使向您介绍一些基本概念,很容易知道工具的仿真环境。
这里有9步骤编程你的第一选择和地点在RoboDK机器人:
1。创建你的机器人程序
首先,您需要创建你的机器人程序。这涉及到从加载你的机器人模型118bet金博宝app添加任何其他模拟对象(如表、输送机对象选择),和添加你的钳子或另一个终端执行器。
2。学会从机器人附加和分离对象
RoboDK,挑选和地方行动都是围绕着两个“模拟事件”——附加和分离对象。您应该熟悉这两个事件。
当你想要机器人捡起一个对象,你移动它的终端执行器接近对象,并选择“附加对象。“RoboDK将终端执行器附加到对象最接近它。与“分离对象”机器人释放任何附着物。
3所示。创建您的选择目标
开始创建您的程序,创建一个目标机器人将在那里接你选择的对象。您可以快速移动机器人中任何对象RoboDK仿真通过右键单击对象,并选择“机器人”。
4所示。设置一个方法抵消
它总是一个好主意添加一个方法抵消当你编程机器人运动。
这样就避免了机器人与物体发生碰撞当它正在通过开放空间。你可以计划机器人快速移动距离的方法(使用一个不受控制的联合行动)然后慢慢移动(线性运动控制)来把握对象。
5。程序的连接子程序
通常是一个好主意项目选择和地点的任务有两个独立的子程序:选择行动,行动的地方。这使您可以轻松地重复的行动机器人,让机器人程序尽可能的易于管理。
使用以下步骤:创建附加子程序
- 移动机器人的方法抵消联合行动。
- 使用一个线性移动去把握的位置。
- 掌握附加对象仿真事件的对象。
- 撤退机器人与线性移动偏移的方法。
6。创建地点位置的目标
你将拥有所有的基本构建块运动,你需要挑选和地方。在这一点上,通常是最有效的复制和粘贴的部分程序然后调整它们。
例如,您可以快速创建位置通过复制你挑位置和移动到另一个工作空间的一部分。这也应该复制方法抵消。
7所示。程序的分离子程序
地方行动基本上是一样的选择行动。然而,而不是使用连接对象,您选择分离对象仿真事件。你可以复制选择子程序,然后调整。
8。纳入你的主程序
最后,您需要创建你的主程序。在这方面,你将首先包括选择子程序,那么你的子程序。当您运行主程序,机器人应该捡起对象从一个位置,并将其在其他位置。
9。奖金技巧:取代模拟对象
一旦你运行你的程序,你会发现现在的对象是在错误的地方重新启动仿真。您可以快速重置您的程序通过选择仿真事件设置对象位置和保存对象的起始位置。
看到这个动作在我们的自由选择和地点编程课程
很难遵循指令的上面没有看到它,对吧?
你可以看到所有这些训练和更多的在我们的自由选择和编程培训视频。它包括简单的挑选和培训的地方应用和更复杂的例子,如使用不同形状的对象。
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