选择和任务的最简单的选择开始?
有一些选择和地点任务比其他人更困难的机器人吗?
最适合您的情况是什么任务?
我们将讨论10个完美的选择和地点任务一个机器人。
并不总是容易告诉哪些任务你应该首先做一个机器人。通常,我们有很多的任务,可以自动化。但是,我们可能无法确定哪个是最适合机器人自动化或哪个任务会给我们最对我们有利。
选择和地点是迄今为止最受欢迎的任务之一的人与机器人开始。话虽这么说,甚至有经验的机器人用户发现自己部署更多选择和地点比其他类型的任务。
有许多潜在的选择和地点的任务。
哪一个是正确的吗?
在这种情况下,我们可能会有一种倾向,仓促决定。我们可能会认为我们知道哪个任务是最好的自动化第一(也许我们做)。然而,我们忘了带全面评估所有可能的任务,我们可以自动化。在我们匆忙,我们错过了一个或两个“快速赢”——的任务,可以给我们一个快速的投资回报与对我们的业务产生直接影响。
来帮助你确定哪些任务可以适合你,这10个选择和地点任务通常是一个很好的起点:
1。叠加
一个简单的选择和地点的任务是程序你的机器人脱离的堆栈部件生产线或从先前的操作:这是一个很好的例子,一个没有附加值的任务,因此适合一个机器人。
说,堆积的任务的一个例子可能是,你有一个自动化的操作序列在机器人但是你之后将执行一些手动操作部分:机器人将堆栈的部分像一个缓冲区。
2。排序
一种伟大的选择和地点的任务是不同的对象到单独的桩或到单独的输送机。这通常需要机器人视觉检测的各种对象类型。然而,这并非总是如此。排序也可以结合其他任务,如包装,让机器人零件时他们的下一阶段操作。
分类任务的一个很常见的例子是使用高速三角洲机器人移除缺陷零件从一个移动的输送机。
3所示。包装
包装由挑选对象从一个工作空间的一部分,并将它们放入一个盒子,托盘,袋,或另一个包装容器。这可能是最常见的一种选择和地点的任务。机器人是适合这两种类型的包装任务:初级包装(包含原始产品)和二次包装(包含已包装产品)。
包装任务的一个例子是选择从一个移动的成品输送机和安排成一个开放的盒子。
4所示。本选择
本选择较少的应用领域和更先进的方法和地点。换句话说,它涉及检测未排序的对象安排在一堆,桶,或者本。足够先进的机器人的感知系统能够检测到的位置和方向杂乱的对象。
结果,一个本选择的任务是检测无序,未完成的部分在一个托盘和安排完成操作。
5。质量控制
选择和地点通常用于质量控制任务后立即检查步骤。检查系统标识产品缺陷和返工的机器人移动到一个位置或拒绝。
质量控制任务的一个例子是在食品生产的机器人移除碎饼干生产线。
6。托盘包装
托盘包装是一个非常特定类型的选择和地点任务,包括安排包装产品或其他对象到一个托盘或托盘。托盘包装的关键区别是排列的结构模式部分。堆垛编程工具(如RoboDK)可以很容易地创建所需的模式在托盘上。
托盘包装的任务是安排的一个例子桶啤酒到托盘装运。
7所示。Depalletizing
类似的任务托盘包装,depalletizing仅仅意味着把物品从一个托盘,并让它们在一种有用的方式为下一个阶段的过程。通常当你收到从供应商零件或原材料,需要给他们无缝地进入你的自动化或半自动化的过程。
depalletizing任务的一个例子是把床单的金属托盘和喂养成另一个加工步骤。
8。机器管理
许多机器人应用程序涉及到使用机器人来帮助其他自主操作,机器往往是一个完美的例子。这包括挑选对象从一堆,垃圾桶,或者输送机,摆放成一台机器(如数控机床)。当机器的操作完成后,机器人删除完成的部分。
机器管理任务的一个例子将成品的产品测试机。
9。组装
装配是一个完全不同类型的机器人的任务,涉及到操作,如插入对齐,用螺钉固定。然而,一些组装行为只是简单的选择和地点任务。你需要另一个机器人和相邻移动物体或机器完成装配操作。
挑选和地方议会的一个例子的任务是把表面安装在电路板上电子芯片。
10。安排
最后,许多选择和地点任务涉及某种程度的安排——任何时候机器人放下一个对象,它正在安排到位。但是,你也可以安排作为一个独立的机器人机器人的任务,唯一的工作就是将对象置于一个好的布局,另一个任务。
安排任务的一个例子是将部分以正确的顺序在一个托盘移动到热处理操作。
无论你选择何种类型的选择和地点任务,编程不应该是一个艰难的一步。查看我们的网络研讨会如何编程选择和地点的任务在实际的指令。
选择和地点任务你有什么想法?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。
