使用工业机器人选择和放置任务-Robodk博客

选择和地点任务应该是最简单的机器人应用程序…

它们至少应该是，但通常不是那么简单。

您如何能够快速，轻松，有效地编程和放置任务？

这是使编程变得容易的指南。

显然，某些机器人程序比其他程序更难创建。如果您使用具有高级人工智能算法的复杂传感器系统，则编程复杂性也将很高。

某些形式的选择和地点可能很复杂 - 例如bin拾取，需要先进的视觉算法。但是，选择和地点通常是一项非常简单的任务。它仅涉及从机器人工作区中的一个位置拾取一个物品并将其移至另一个位置。

编程选择和地点任务也应该是一项容易的任务……

编程选择和放置任务不应该轻松吗？

在大多数机器人上，选择和地点是您可以遇到的最直接的机器人编程任务之一。

但是，这并不意味着它总是很容易的。

有时编程比需要的要复杂得多。您必须摆弄机器人的教学吊坠，无休止地慢跑机器人的前后位置。如果您想更新程序中的职位，它很尴尬，要求您更新程序的更新比预期的要多得多。您会发现自己不断查找编程手册，以提醒自己使用制造商的编程语言来提醒自己的说明。

问题是，我们经常认为我们仅限于使用来自机器人制造商的编程系统。

我们假设我们必须使用机器人的教学吊坠，必须使用制造商的编程语言进行编程，如果我们不喜欢它们，我们将无能为力。

结果，人们经常使用需要太多代码，太多编程步骤以及比真正必要的时间更多的时间来卡住。

编程选择和放置任务只需几分钟。

您可以选择多种方法来对机器人进行编程以进行选择。有些比其他更容易。

以下是最常见的编程方法：

大多数机器人的默认编程选项是使用默认的Teach Pendant。尽管教学吊坠可能很方便，但它们通常使编程比需要更难。根据一项研究调查，用户发现教导吊坠编程是“乏味且耗时的任务”。对于一个简单的任务（例如，选择和地点）来说，这种复杂性是没有意义的。

协作机器人越来越受欢迎的选择；这种编程方法涉及手工移动机器人。当然，这是一个易于使用的选择，但与其他编程方法相比，它缺乏精确度。结果，它仅适用于不精确的选择和放置任务。

使用Teach Pendant的下一步是使用机器人制造商的默认编程语言离线编程机器人。如果您是一位经验丰富的程序员，则可以很快进行选择和放置任务，因为程序的某些部分易于复制和粘贴。但是，每个机器人编程语言都不同，任务通常比需要的更笨拙。

使用一个好的离线编程软件可以使选择和放置编程非常容易。通常可以在几分钟内实现，并且与任何机器人兼容。唯一的潜在缺点是它要求您从另一台计算机编程机器人。但是，如图所以离线编程现在可用于移动设备，即使这也不是一个挑战。

好的，也许VR还不是一种“常见”的编程方法，但似乎在未来几年中它会在受欢迎程度上增长。即使是现在，也有可能用VR编程机器人。

除非您使用高级功能，例如bin拾取，否则您无需复杂来编程选件和放置任务。

如果性能并不重要，并且您的机器人支持手工引导（尽管大多数机器人不支持这一点），那么您可以使用该选项来快速编程任务。

但是，在大多数情况下，最简单的选择肯定是使用专用的离线编程软件。

当然，我们可能会偏见这句话。但是，不可否认的是，在Robodk中编程和放置任务所需的步骤数量要比许多其他方法少得多。您只需几分钟即可编程任务。

如果您使用的是离线编程，则编程和地点的步骤非常简单。

他们是：

在离线编程中设置机器人工作站 -将必要的虚拟项目和机器人添加到模拟中。该设置不一定是对真实环境的完整表示（实际上，这通常是浪费时间）。只需包含足够的项目即可完成任务。
为任务中的关键位置创建目标 -然后，创建在任务中很重要的参考帧。所需的4个目标是：选拔位置，位置和两个相关的接近位置。
编程机器人运动 -最后，通过骑自行车在这4个位置进行创建机器人程序。这应该只需要一两分钟才能进行简单的选择和放置任务。

这实际上就是编程在离线编程中进行选秀和放置任务所需的一切！