Robot Software公司Robodk已发布Twintrack，该工具允许用户通过用手持式探头跟踪所需的运动来快速且轻松地快速且轻松地编程任何工业机器人。
随着机器人移动到不经验丰富的用户手中，越来越需要对每个人都可以访问的更直观的编程界面。2021年1月，蒙特利尔的机器人软件公司Robodk发布了一种新型的灵活，实惠的编程工具。TwintRack是一种组合解决方案，允许用户使用激光跟踪器及其手持式探头进行编程任何工业机器人。
需要更轻松的机器人编程工具
在过去十年中，在机器人学中迈出了更直观的编程界面。但是，许多工业机器人仍需要使用其制造商提供的专有语言或系统进行编程。
Robodk的首席执行官Albert Nubiola解释说：“在理想的世界中，编程机器人将使自己的任务和手工一起做任务一样简单。您的任务可能是由人类执行的。他们可能是教授机器人的最好的人，但如果他们没有机器人编程经验怎么办？“
Twintrack允许任何人通过用手持探头跟踪所需的路径来编制其工业机器人。它可以应用于许多机器人应用，包括焊接，绘画，去毛刺，分配等。
这个怎么运作
Twintrack需要测量系统和探头。测量系统实时检测探头的精确位置，并将其发送到Robodk的离线编程软件。
操作员只需将探头握住探头并将其提示朝向他们希望机器人移动的尖端。教导点或路径是按下探头上按下按钮的简单情况。
当校准时，系统可以将所需位置降至0.150mm，人头发的宽度。
工业机器人学兼容性问题
虽然这不是市场上第一个手持机器人编程工具，但大多数现有工具的问题都是不同机器人之间缺乏兼容性。解决方案通常与特定机器人品牌或第三方配件相关联。
由于Nubiola解释“兼容性对我们来说非常重要。我们希望人们能够更轻松地编制其机器人，无论他们使用什么品牌。“
为此，Twintrack兼容，其中500多个工业机器人，来自Robodk已经支持的50个品牌。“如果您的机器人模型尚未支持，我们将为您添加，”Nubiola说。
此推送兼容性也扩展到提供解决方案跟踪功能的测量系统。Robodk与世界领先的测量系统制造商合作，包括Creaform，Leica / Hexagon，API和Faro，并且支持的系统列表继续增长。
Twintrack的名称反映了它允许用户体验与数字双胞胎相结合的易于使用机器人和测量系统的观点。
未来的计划
目前对制造业的机器人有很高的需求，Robodk计划有几个新的版本，计划在2021年响应该行业的这种紧迫需求。Robodk继续在国际上进行增长，旨在为购买购买经济实惠的高端工业机器人仿真软件的可能性最大。
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