如何提高机器人的准确性？
激光跟踪器是校准机器人并提高其准确性的好方法。这是市场上5个激光跟踪器，非常适合机器人校准。
您的工业机器人具有很好的可重复性，但似乎没有足够的精度来完成您的任务。这是工业机器人非常普遍的情况。
当然，您可以通过机器人编程解决此限制。您可以将机器人慢跑到其程序中每个位置的正确位置，然后将它们纳入程序中。这是人们克服这种工业机器人的局限性的正常方式。
但是，如果有一种方法可以提高机器人的准确性，那会更好吗？
如果您可以确定机器人总是会移至命令的确切位置怎么办？
当机器人不像您想要的那样准确
大多数工业机器人的重复性都具有出色的重复性。这显然是一件好事 - 这意味着机器人每次运行程序时都会始终处于相同的位置。
问题在于，每个机器人都从工厂出来略有不同。一个机器人可能比另一个机器人具有比另一个机器人更大的肘部链路。一个机器人接头中的位置传感器可能与另一个机器人接头的安装略有不同。这些差异将完全属于创建出色机器人所需的制造公差。
然而，所有这些轻微的差异将结合起来意味着，当您将一个机器人引导到一个位置时，最终将与另一个相同的机器人略有不同。
我们在这里谈论的是微不足道的差异，但它们意味着大多数工业机器人的准确性不是很好。
对于某些机器人应用程序，通常可以接受这种缺乏准确性，您可以将机器人与工厂设置一起使用。对于其他应用程序，高精度至关重要，您需要克服这一共同限制。
如果您可以10倍机器人的准确性怎么办？
值得庆幸的是，有一种方法可以永久提高机器人的准确性。您可以校准机器人，以说明其制造过程中所有不准确的不准确性。
校准可以提高机器人的准确性2至10次呢
有不同级别的机器人校准，从1级校准（检测到实际位置和指挥位置之间的差异）到3级校准（检测到更复杂的不准确性，例如关节依从性和摩擦）。
适用于大多数情况的基本校准过程涉及使用精确的测量仪器来检测机器人的真实位置。将其与命令位置进行比较，并生成一组规则，以将命令位置转换为在编程过程中更准确的位置。
如何使用激光跟踪器校准机器人
激光跟踪器是可以检测标记在空间中的确切位置的精确测量仪器。它们具有极高的精度，可以跟踪对象在大型工作空间中的位置，这使它们非常适合跟踪机器人终端效应器的位置。
机器人校准已成为激光跟踪器非常受欢迎的应用程序，尽管激光跟踪器还用于其他任务，例如质量检查，机器安装和逆向工程。
机器人校准的基本设置是将标记固定为机器人的最终效应器。然后，激光跟踪器检测并跟踪此标记，始终记录机器人终端效应器的确切位置和方向。
5个出色的激光跟踪器来提高机器人精度
市场上有几个非常公认的品牌和激光跟踪器的模型。
这是5个出色的激光跟踪器，它们都与Robodk的机器人校准功能兼容：
1. API Radian激光跟踪器
这弧度API计量学的激光跟踪器是市场上最小，最轻便的便携式跟踪器之一。该公司在制作激光跟踪器方面具有32年的背景。Radian的精度低至0.7微米，并且特别关注自动化。
2. Faro激光跟踪器
法罗Vantage激光跟踪器紧凑且便携式，具有大量跟踪的能力。它的精度降至75微米。该系统针对检查应用程序，也可以与6DOF跟踪臂集成，以进行更复杂的测量。
3. Leica激光跟踪器
莉卡以其相机和光学元素而闻名的人，也有一个以其绝对跟踪器的形式提供的激光跟踪器。它是一个多合一的便携式系统，精度为15微米。它旨在在恶劣的环境中运行，并具有大型工作空间。
4. creaform c-track光学CMM
creaformC-Track实际上不是激光跟踪器，而是具有与激光跟踪器相当的规格的立体相机。C-Track是专为制造环境而设计的便携式坐标测量机（CMM）。它使用双摄像头来生成以6个自由度（DOF）为单位的对象的3D测量。它的精度为0.025毫米。
5. API OT2激光跟踪器
这Omnitrac2激光跟踪器是API的另一项产品。它可以安装在任何方向上，并包括气象站，倾斜传感器和集成控制器等功能。它被设计为比其他激光跟踪器更坚固和便携。
将激光跟踪器与机器人编程相结合
当您可以轻松将过程与机器人编程系统相结合时，激光跟踪器校准最有用。这样，您就可以按照往常来编程机器人，而不必担心手动计算结果并自己输入软件。
上面列出的所有计量设备已经与Robodk兼容。您可以将它们直接连接到Robodk，并从软件本身内部运行校准过程。
参观机器人校准页面以获取有关如何使用Robodk运行机器人校准的更多信息。
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