你想自己代码你的机器人......
你是如何开始的？
如果您是经验丰富的程序员，您已经对编码感到满意。您可能为其他项目创建了计划，并将您的编程技能携带到机器人世界中有意义。
但是，机器人编码在其他编码项目提供了一些额外的挑战。软件，硬件和机器人的物理环境之间的接口对机器人来说至关重要。
此外，通过传统上编程的机器人，尤其是工业机器人的方式，存在一些常见的限制。
值得庆幸的是，编码一个机器人可以像任何其他编码项目一样简单......事实上，它比大多数项目更容易！
你并没有用一种语言卡住！
对机器人的共同信念是您受到了您可以使用的编程语言的限制。
这曾经是真的，但它不再是真的。
最近，您只能使用制造商提供的默认语言编程大多数机器人。工业机器人通常意味着使用版本帕斯卡尔。
如果你对帕斯卡编程语言不太熟悉，这是可以理解的！一张评论员把它放了当被问及帕斯卡尔在21世纪值得学习时：“不。帕斯卡尔几乎死了。“
但是，虽然在现代世界的大多数地区，帕斯卡尔几乎已经死亡，但这种“古代”语言仍然幸存为大多数工业机器人编程语言的基础（例如，Kuka的Krl，ABB的Rapid和Fanuc的卡尔）。
虽然我相信您能够学习这些语言，但它可能浪费时间来学习具有如此有限的新语言。
值得庆幸的是，这几天您可以使用几乎任何您喜欢的编程语言编码机器人程序！
机器人编码的语言选项是什么？
和正确的编码环境，您几乎可以使用您最熟悉的任何编程语言。
现代编程软件，如Robodk及其相关的SDK，允许您以您喜欢的语言编写机器人。
通过一套易于说明的说明，您可以访问机器人最重要的功能，甚至在多个机器人品牌上使用相同的代码，修改很少。
编程语言您可以轻松地与机器人一起使用
如果您使用的是Robodk API，则可以使用各种不同的编程语言“盒子”。
Robodk支持的核心语言是：
- Python
- C ++
- C＃
- 马铃薯草
这些涵盖了机器人世界中最常见的编程语言。您还可以使用与少量大惊小怪的其他语言。
您可以在我们的文章中了解有关这些语言的更多信息Python vs c ++ vs c＃vs matlab：哪种机器人语言最好？
机器人编程软件如何工作？
在考虑机器人编码时，了解Robodk如何将代码转换为机器人控制器将理解的指令有助于。
- 首先，您将代码编写在您的首先语言中。这些使用特定的API调用Robodk API，其对应于机器人的运动。例如，robot.movel（姿势）将导致机器人从其当前位置到目标姿势的线性移动。
- 然后，Robodk使用逆运动学求解器将所需的姿势转换为机器人的关节位置。
- 最后，Robodk使用后处理器将其转换为您的特定机器人控制器将理解的说明。您可以在文章中阅读更多关于后处理器的信息机器人后处理器：您需要知道的一切。
机器人学需要额外的编码技能
与其他编码项目相比，有几个额外的技能，您需要开发成为熟练的机器人程序员。这些被称为机器人学位课程中的核心主题。
这两种技能都需要良好的掌握几何形状。
1.欧拉角几何形状
最重要的主题之一是围绕着欧拉角。这些是表示物理空间中机器人位置和方向的数学方式。
您需要Euler角度来编程任何所需的机器人姿势和任何机器人运动。所以，如果你以前从未使用过他们则值得花一些时间学习它们。
我们有一个关于欧拉角的介绍性文章机器人欧拉角：基本底漆
2.运动学理论
几何上，机器人臂是由一系列连杆制成的，称为“运动链”。它有助于熟悉运动学理论，因此您可以完全理解如何让机器人以您想要移动的方式移动到空间。
在线有各种资源，用于教导机器人的运动学理论。一些比其他人更容易理解。但是，您不需要成为机器人运动学的专家来编写机器人。它只是有助于掌握基础知识。
如何开始编码你的机器人
最简单的方法是使用您最喜欢的编程语言开始编码机器人的最简单方法？
Robodk提供了一个直观的编程环境，适合初学者和专家。
您可以下载Robodk的免费试用版在我们的下载页面上并开始在几分钟内编码你的机器人。
问题？在下面的评论中告诉我们或加入讨论linkedin那推特那Facebook那Instagram.，或者Robodk论坛。
