来自Yaskawa的Motoman机器人是高速，准确自动化的绝佳解决方案。
但是，开始编程Yaskawa机器人的最佳方法是什么？
Yaskawa编程的默认方法还可以，但是它具有一些缺点。对于初学者来说，对于机器人编程的新手来说，这不是最简单的方法。另外，它可以降低机器人的生产率。
您可以通过几种方式编程Yaskawa Motoman机器人。
Yaskawa Motoman机器人的快速介绍
Yaskawa是日本工业自动化组件的制造商。他们的机器人线称为Motoman它包括许多类型的机器人，包括6个DOF工业武器圣灵机器人，和协作机器人。
像许多工业机器人一样，Motomans提供了制造商的一系列编程选项。这可能会使您很难快速开始使用Yaskawa机器人，因为您需要事先接受一段时间的培训以熟悉编程。
对于某些机器人和编程方法，此培训可能非常广泛，尤其是如果您以前从未编辑过。
您在Yaskawa编程手册中发现的问题
如您所料，配备Yaskawa机器人的编程手册解释了为Motoman创建程序的基本选项。
这两个基本选项是：
1.与教学吊坠教学
使用Motoman机器人进行机器人编程的默认方法是使用其教学吊坠教机器人。
这涉及按下吊坠上的按钮。首先，您将机器人缓慢地围绕工作区移动到所需的位置（这被称为“慢跑”）。然后，在进入下一个位置之前，您将每个位置保存到教学吊坠内存中。
教学吊坠编程是一种相当简单的编程形式。但是，这需要很长时间。巨大的缺点是，您必须将机器人删除生产才能对其进行重新编程。
2.与Inform II的离线编程
如果您不想将机器人淘汰，那么基本的替代方法是使用基于文本的编程来离线编程机器人。
每个机器人制造商都有自己的专有编程语言，用于编程其机器人。就Yaskawa机器人而言，该语言是INVING II。
使用Inform II对您的机器人进行编程有两个问题：
- 您需要学习一种仅适用于Yaskawa机器人的新编程语言。
- 您仍然需要使用基于文本的编程在线调试机器人。尽管您可以离线编码程序，但此调试阶段意味着您仍然会花费大量时间来使用机器人的生产。
这两种方法都具有额外的缺点，因为它们以Yaskawa的方式将您与您的机器人编程。如果您想在操作中添加另一个机器人品牌，则必须学习一种新的编程方法来控制该机器人。
这不是很有效或有用。
一个更好的解决方案，可以快速启动Yaskawa编程
如果您可以立即开始编程您的Motoman怎么办？
默认方法肯定有自己的位置，但是对于初学者来说，Yaskawa编程并不容易，它们可能会对生产产生负面影响。
如果您可以在Inform II中进行广泛的培训而无需进行广泛的培训，那会好吗？
如果您可以不必将其取消生产即可创建程序，该怎么办？
有一种更好的方法来编程Yaskawa机器人。无论您的编程经验水平如何，它都非常访问，您可以在几分钟之内开始。
离线编程软件，例如Robodk，允许您使用机器人的图形模拟创建程序。您可以使用鼠标将模拟机器人拖到工作区周围，输入精确的坐标，甚至使用您喜欢的编程语言。
Robodk支持数十个Motoman机器人，包括6个DOF和7个DOF武器，托盘机器人和Delta机器人。而且，如果您看不到特定的机器人模型，Robodk会很乐意为您添加它。
在短短几分钟内，您可以将机器人加载到软件中，并开始编程所选的Motoman机器人。您甚至不需要将物理机器人放在面前！
快速步骤开始编程您的Motoman机器人
这是一个快速指南，可以在短短几分钟内开始编程您的Yaskawa Motoman机器人：
- 获取Robodk的免费试用副本，如果您还没有使用它。
- 去118bet金博宝app（（文件>打开在线图书馆）。
- 使用过滤器查找您的特定Motoman型号。
- 添加您需要的任何最终效应子（找出在我们的5分钟指南中如何）
- 添加任何额外的项目，例如表或对象。
- 创建您的第一个程序如在线文档中所述。
这个过程非常快，您可以在短短几分钟内将工作机器人加载到该软件中。
Yaskawa机器人和Robodk可以实现什么
使用Robodk对Motoman机器人进行编程，而不是选择Yaskawa的基本默认选项，这有一些很大的好处。
这些包括：
- 生产时间更快
- 机器人的停机时间较少
- 更灵活
- 更容易调试
- 通过集成向导添加功能（例如，托盘向导，加工向导）
更好的是，您并没有始终与Robodk一起使用Yaskawa机器人。如果您决定从其他品牌中选择另一个机器人，则可以使用完全相同的软件和编程方法。
Yaskawa提供的默认编程方法是不可能的。
尝试使用Motoman模型尝试Robodk，您真的没有什么可失去的！
您使用哪种Yaskawa机器人？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，，，，Instagram，或INRobodk论坛。
