您需要圣嘉或其他类型的机器人吗？添加了我们机器人图书馆的新圣灵，这是这个经典机器人的好处。
在我们最近对Robodk的最新消息中，我们为新的合作律师机器人增加了支持：DOBOT M1这意味着，在写作时，我们现在支持118bet金博宝app。
但是，什么是圣嘉机器人？
他们对更常见的6轴机器人有什么好处？
随着6轴机器人的性能逐年不断提高，您可能想知道：我需要圣acka吗？
让我们看一下这个经典的机器人，找出您能做什么。
圣会代表什么？
圣aca是发明的1978年由日本Yamanashi大学的Hiroshi Makino教授撰写。这些机器人是为组装应用而设计的，自1981年以来一直在工业装配线中使用。
圣狼是首字母缩写，但多年来，首字母A的含义略有变化。
这两个定义是：
- 选择性合规性集会机器人手臂 -这是原始的定义，仍然可能是最常见的定义。
- 选择性合规性表达机器人手臂 -此定义稍后开始使用，因为Scaras已应用于不涉及组装的其他任务。
如今，在广泛的行业中，Scaras用于许多不同的工业任务。
这些其他术语意味着什么？
最后两个字母（“机器人臂”的RA）是不言自明的，但是选择性合规性呢？
选择性合规性
在机器人技术中，遵守意味着机器人在其一个或多个关节中具有灵活性（或有时在其机械结构中）。如果您推开一个合规的机器人，它将让您触摸。它不会推迟或保持稳定。
圣ac符合X-Y轴，但Z轴刚性。这为他们提供了一些灵活性，这对于需要合规性的组装应用程序特别有用，例如将钉子插入一个孔中。
圣贺与其他机器人的比较
如今，有很多不同的机器人具有不同的性能。在任何特定方面，都很难说圣ac牌比其他类型“更好”。单个机器人模型之间通常比机器人类型之间的可变性更大。
即便如此，以下是六个类别，圣受害者往往与其他机器人类型不同。
刚性
由于其选择性合规，Scaras是少于笛卡尔或龙门党机器人。但是，由于它们的刚性Z轴，它们比6轴机器人和三角洲机器人都更加刚性。
这使圣aca是在笛卡尔和6轴机器人之间的“中途房子”。
速度
大受欢迎非常适合高速装配应用。它们通常比6轴机器人快。结果，更有可能看到它们被用于采摘。然而，他们不如三角洲机器人快这是高速选择的最佳选择。
轴
大疤痕和6轴机器人之间最明显的区别之一是，它们的自由度较少。像大多数三角洲机器人一样，它们只有4个轴。
有效载荷
大疤痕的有效载荷通常很低。我们的模型118bet金博宝app可以在0.5-20公斤之间提起。这远小于6轴机器人，可以在1-1700千克之间举起，但它的远远超过了Delta机器人，可以在0.3-8千克之间提升。
可重复性
组装任务需要相当高的精度，这意味着大疤痕通常比其他类型的机器人具有更好的可重复性。在我们的机器人库中具有最佳重复性的机器人都是大疤痕，看到它们的重复性仅为0.01毫米并不少见。
成本
1980年代首次引入圣ach时，他们代表最佳价格比率用于高速任务。今天仍然如此，因为它们往往比更快的三角洲机器人便宜。
Scara机器人擅长的5个任务
机器人非常适应性，几乎每种类型的机器人都可以用于各种任务。大疤痕没有什么不同，但是有些任务确实出色。这是其中五个：
1.小型组装
圣ack设计的任务。高速装配任务，例如电子行业的任务，对于圣嘉机器人来说是非常普遍的。他们的选择性合规性意味着他们可以比其他类型的机器人更轻松地执行插入，而无需使用复杂的编程。
2.选择
大疤痕通常是最快，最便宜的机器人，可用于高速挑选和地点。他们的速度仅被Delta机器人击败，但通常更易于安装，因为它们不需要将机器人安装在工作空间上方。
3.激光雕刻
大疤痕的高精度意味着它们也非常适合激光雕刻和绘制任务。在过去的几年中，有几个最终效应器进入市场，使您可以在任何小型机器人中添加激光雕刻功能。
4. 3D打印
在机器人技术世界中成为新星的另一个任务是3D打印。我们已经看到了许多应用程序，其中6轴机器人使其成为可能用3D打印技术打印更大的物体。在较小的规模的较小端，大疤痕非常适合该新应用。
5.焊接
圣受欢迎在电子行业中非常受欢迎，因为它们可用于许多核心制造任务。这样的任务是焊接。借助合适的最终效应器，与手工焊接相比，它们可以提供非常一致的焊料质量和提高效率。
如何为您选择最好的圣嘉机器人
如果您认为Scara机器人可能是解决问题的答案，则可以立即尝试一下。
只是下载Robodk的试用副本。然后，从我们的118bet金博宝app（在“类型”过滤器菜单中选择“ Scara”）。
我们有所有这些机器人品牌的圣aca型：Adept，Denso，Dobot，Epson，Kuka，Kawasaki，MCI，Motoman，Precise，Staubli，Toshiba和Yamaha
然后，在决定投资机器人本身之前，您可以在模拟环境中轻松测试您的应用程序。
圣acar如何在您的业务中有用？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram或INRobodk论坛。
