我们很高兴地突出了定制腿支架上的纤维展示的成功自动化萨克西州大学在荷兰。撒克西州使用Robodk进行仿真和离线编程UR5机器人臂。
该过程从3D扫描患者的膝盖开始。然后将3D扫描转换为CAD文件并使用SolidWorks编辑。模具和光纤放置刀具路径在SolidWorks软件中定义。首先使用3D打印机打印模具。
使用UR5机器人在模具上印刷玻璃增强聚丙烯。从SolidWorks生成的3D文件使用Robodk的仿真和离线编程功能转换为机器人程序，这允许使用来自3D文件的机器人自动光纤放置。
设置和使用Robodk是一个简单的过程。它允许我们准确及时完成我们的项目。
Rutger Hofman - 萨克斯大学的机械工程师
自动纤维放置使用旋转轴和工业机器人臂进行。在机器人完成自动光纤放置后，定制支架已准备好为患者。
研究团队已被提名为荷兰青少年职业奖，YPA 2017年。
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3D scanners replaced plaster casting of patient’s residual limbs a long time ago, but prosthetists were unable to 3D print layered fibre prosthetic sockets so they either 3D-printed the socket in bio-compatible plastics or they printed a positive and hand-layered a fibre socket over it. This solution is I think the first to “stay on the digital path” from residual limb shape acquisition through to final layered fibre socket.