Robodk Beispiele.
Die Folgenden Beispiele Zeigen Die Grundlegende Verwendung Von Robodk。Die Beispiel，Diesem AbschnittErklärtWerdenSindBestandteil des标准 -Robodk下载。
Die Stations-dateienfürjedesdieserbeispielekönnenfolgendermaßenGeöffnetWerden：Datei->Öffnen - DannwählenSieBitte DasGewünschteBeispielAus der Bibliothek。
挑选和地方
Grundlegende Pick and Place Simulation.
挑选和地方mit Python
Dieses Beispiel Zeigt，Wie Man Mit Python Einen RoboterFüreine挑选和施加Programation Programmiert。
Zeichnen Mit Einem Roboter。
Zeichnen Sie Eine Scg-Grafik Mit Ihrem Roboter。Ihr Projekt的Integerieren Sie第3聚会 - Bibliotheken。
FräsenMitDEM机器人
Verwenden Sie Ihren Roboter wie eine CNC-Maschine. Importieren Sie einfach einen NC-Code (G-Code oder APT) und erstellen Sie ein Programm.
Förderband.
Simulieren Sie ein Förderband oder ähnliche Vorrichtungen unter Verwendung von Python API.
Roboter Programm Aus DXF-Datei
Konvertieren SIE DXF-SKIZZEN ZU Roboter-Programmen ..
Milling with external axes
将机器人与外部轴同步以进行铣削。
Lackierung - Farbauftrag
Einfache Erstellung von Pfaden für Roboter-Lackier- und Inspektionsanwendungen
Punktschweißen.
Punktschweiß-undbohranwendungenkönnenauf einfache Weise Mit RobodkDurchgeführtwerden
3D-DRUCK.
3D德鲁克MIT Einem Industrie-Roboter在Wenigen Schritten。
2D Vision Simulation
仿真von 2d-kameras mit Integriertem，Automatisiertem Pfad Mit Robodk。
挑选和地方
Diese Beispiel zeigt ein einfaches Pick and Place-Programm, bei dem vier Bälle von einem Tisch zu einem anderen bewegt werden unter Verwendung eines pneumatischen Saugkopfes.
Dieses Tutorial zeigt eine generelle Interaktion mit dem Simulator für Offline-Programmierung von RoboDK.
Pick and Place mit Python
成果Beispiel Zeigt Eine FortgesChrittene Simer Siner Pick and Place-Anwengung。Die Roboterbewungung und Das Oersetzen von Objekten ist durch python-befehle umigesetzt。
这Die Robodk Python APIErlaubt Die Programmierung Jedes Industieroboters Mittels Python。ZusätzlichKönnenSIEMITDEM模拟器Interagieren，UM Objekte Over Roboter Durch Programmierung Zu Eertheren Oder Zu Modifizieren。
Zeichnen mit einem Roboter
Dieses Beispiel zeigt wie Sie eine Lackier- oder Zeichen-Anwendung mit RoboDK umsetzen.
Der Roboter IST Programmiert Eine SVG-Skizze Zu Zeichnen。die zeichnungs-simulation wurde erzielt durch dire verwendung der python api und eines recletz-objektes“pixel”，dass dem boardhinzugefügtwird，wenn sich derroboter bewegt。
Eine 3rd party-Bibliothek wird verwendet, um SVG-files in Roboter-Koordinaten umzuwandeln.
Roboter-Fräsung.
Das Roboter-Fräsungs-feats erlaubt es ihnen jeden pfadfürfräs-，schweiß-，缺乏 - 奥雷斯·invinektions-anwendungen zu simulieren und zu Optimieren。SieKönnenAUFEINFACHE Weise Roboter-PFAIDE ENTLAN KURVEN UND PUNKTEN ERSTELLEN UNTERVERWENDUNG VON CAD-DEREIEN（STEP UND IGES-DESIEN WERDENUNTESTEÜTZT）。
MIT RobodkKönnenSieAuch NC-Maschinen-Program（WIE Z.B. G-Code Und Apt-Dateien）Zu Roboter-Programmen Umwandeln。Robodk Verhindert AutomatischSingularitäten，Gelenk-Limierungs-Mosche und Kollisionen。
Förderband.
jede艺术von vorrichtung wie z.b.EinFörderBandKönnenMittelsPython API Simuliert Werden。Dieses Beispiel Zeigt，Wie Usiverlle Roboter（UR10）Zusammenarbeiten，UM Teile MittelsEinemförderbandZu Transportieren。
DXF.zu Roboter-Programm
Ein Roboter-Pfad kann aus einer DXF-Datei erstellt werden. Dieses Feature ist hilfreich für Pfade auf einer Ebene, um z.B. 2D-Schneidanwendungen einfach zu ermöglichen. In diesem Video verwenden wir einen UR10-Roboter und ein DXF-file, um ein URscript-Programm zu erstellen.
Roboter-FräsungMit外部Axen
外部AxenKönnen奥斯特雷特und Mit Dem Roboter Synchronisiert Werden。Dieses Beispiel Verwendet Einen Abb-Drehtisch，Um EinKugelförmigesTeilHerzustelen。
Roboter-Lactireung（Farbauftrag）
Robodk Kann Verwendet Werden，UM Pfade EntlagFlächenZu onerstellen - Z.B.UM Einen Zick-Zack-PfadFüreine缺乏 - 奥雷Inspektions-Anwendung Zu Generieren。Robodk Verhindert AutomatischSingularitäten，Gelenk-Limierungs-Mosche und Kollisionen。
Ziele Auf EinerFlächeKönnenAuch在Wenigen Schritten Estellt Werden。（Menü“程序” - >“教Ziele AufFlächen”）。
Punkt-Schweißen.
Punkt-SchweißungenKönnenEinfachdetchgeführtwerden。ES ISTAuchMöglichPunktekurven als Textformat oder maschinen-code（nc-code：g代码，apt，...）zu moverieren。Die Gleiche Funktion Kann Auch Verwendet Werden，UM Bohrungen Auf Defirenierten Punkten Zu Automatisieren。
Dieses Video Zeigt EinePunktschweißanwendungunter verwendung eines Kuka Roboters und Einer HMD TechnolgySchweiß-Pisiß-Pistole。
3D-DRUCK.mit einem Roboter
3D-DRUCK MIT EINEM INDUSTIANOBOTER KANN AUF EINFACHE Weise Unter Verwendung von RobodkDurchgeführtwerden。Ein 3D-objekt（Wie Z.B. EIN STL-File）Kann Zuerst在verschiedne层AufgesChnitte Werden。Dann Kann der 3D-Druck Mittels Roboter Simuliert Werden。
Sie können dann das geeignete Programm erstellen, sobald Sie mit dem Ergebnis zufrieden sind. In diesem Beispiel verwenden wir einen Nachi-Roboter, um einen 3D-Würfel zu erstellen.
Kamera Inspektion
Zwei Universal-Roboter und eine Sick 2D-Inspektions-Kamera durchlaufen eine Palletier-Anwendung. Es ist sehr einfach mit RoboDK 2D-Kameras mit einem automatisierten Pfad zu simulieren.
贝Anwahl来自民主党RoboDK-Menu:“Verbinden和Sim卡ulieren von 2D-Kameras" können Sie eine Vorschau der Kamera sehen. Die Kamera kann durch den Roboter gehalten werden oder statisch in der Zelle platziert sein.
Die Kamera-EinstellungenKönnenManuellVorgenommenWerden Ooder Durch Python脚本Unter Verwendung der Robodk API。Kamera-Einstellungen Wie，Sichtfeld，Arbeitsabstand OderSensorgrößeKönnenAufEinfacheWeise Eingestellt Werden。Der Arbeitsbereich der Kamera Kann Auch Dargestellt Werden。
