管和管道需要许多行业的切割和铣削。但是，剪裁管的常规方式充满了问题。
质量问题和缺乏可重复性是挫败感的常见来源。因此，如果您想准确剪裁管，必须先做一些事情。
您要么需要通过手动执行工作来投资大型，昂贵的切割机，要么就可能不一致。
同时，芬兰的一家公司开发了一种系统，使管道和管道切割变得轻松快捷使用机器人技术。
在Robodk的离线编程软件的帮助下，他们找到了一种将CAD型号变成精确铣削管道的方法。
常规管切割的挑战
切割和铣削管的常规方法远非理想。
切割管道的常见选择包括重型刀具，车工，带锯甚至磨机。这些肯定会执行切割管道的工作。但是，它们的准确性和一致性通常很低。
结果，这种缺乏一致性可能会非常有问题。例如，带锯切;人类操作员施加的不正确张力会导致切割刀片的磨损不一致。
此外，还有其他质量问题也经常出现。这些问题包括弯曲的切割，流浪的刀片，可重复性不佳，金属管上的毛刺过多以及其他缺陷。
提高管道切割准确性和一致性的常见替代方法是使用激光切割机。这些机器通常很大，昂贵且不灵活。例如，特定的机器可能适合切割管子的轮廓。但是，它可能不适合将窗户磨成管的侧面等任务。
结果，这些挑战意味着传统的管道和管道切割方法通常太僵化了。他们只是不满足那些没有每天削减相同类型的相同类型的管子的公司的需求。
引入Sunrob机器人技术
Sunrob机器人技术是位于芬兰Lappeenranta的高级机器人应用的提供商。
此外，他们专门研究各种不同的解决方案。这些解决方案包括机器人包装，3D打印，机器视觉和其他机器人服务。自2006年他们的第一个机器人应用以来（一种用于金属车床的机器应用程序）以来，Sunrob Robotics一直为各种行业提供解决方案。例如;金属行业，食品工业和木材工业。
我们以前介绍了团队的申请之一他们的机器人铣削设置用于创建定制的冰球棒。
同时，SunRob机器人技术的团队将其工程思维转向了与精确铣削管和管道相关的问题。
Sunrob的灵活机器人铣削系统
团队知道他们需要创建一个容易让客户部署甚至更容易编程的系统。
在广泛的行业中需要管道和管道切割。这些行业包括；制造，石油和天然气，土木工程等。他们需要不是经验丰富的机器人集成商才能使用该系统的人。理想情况下开箱即用。
因此，他们将解决方案设计为现成的，独立的单元。机器人系统安装在运输容器中。该容器有一个7米宽的自动门，因此可以安装6米的管子。
它们的系统设计为灵活，可与不同类型的管子一起使用。例如，该视频显示了使用铣削工具和塑料管的系统。但是，它对于等离子体或激光切割器和不锈钢管也可能很有用。
团队的机器人设置
SunRob机器人技术的团队集成了一些关键的硬件和软件组件，以使管道切割系统成为可能。
这是他们合并的基本要素：
机器人硬件
SunRob机器人专门研究Kuka机器人；机器人单元的核心是KUKA KR 120 2500 Pro。
这是一个紧凑的高额付款机器人（120公斤）Kuka的Quontec Pro机器人线。它是专门设计的，以满足各个行业的需求。结果，鉴于SunRob机器人服务的大量行业，这使得它适合使用。
系统的核心硬件组件是：
- 库卡机器人
- 所需的切割头（在上面的视频演示中，这是一个铣削头）
- 与安全围栏相同的运输容器的自动门
软件设置
该团队希望确保对于使用管切割系统的任何用户，编程都是快速而直观的。
因此，他们基于Robodk。它甚至为新机器人用户提供了可访问的机器人编程接口。
核心软件组件是：
- 机器人离线编程的机器人
- Fusion 360作为他们选择的CAD程序（他们在Fusion360中生成切割路径并将其发送给Robodk）
Fusion 360通过其本机插件与Robodk无缝集成。我们以前已经讨论过在使用此类柔性铣削应用程序时，为什么此CAD程序是一个不错的选择。
Sunrob机器人技术的下一步是什么
Sunrob Robotics的团队为敏捷的机器人铣削开发了解决方案。现在，下一步是什么？
SunRob的SamiPörsti首席执行官解释说，他们已经计划了下一个申请。
他说：
“我们已经建立了使用相同技术的等离子体切割和焊接的下一个系统。这也将在运输容器中。”
您经常在管道和管道切割方面遇到什么挑战？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，，，，Instagram，或INRobodk论坛。
