如何决定哪一个机器人是最好的工作空间可视化

在你购买一个机器人之前，你如何判断它是否适合你的任务所需的空间?

即使您已经根据所有常见的规范和指标缩小了选择范围，您可能仍然会有一些挥之不去的疑虑。

这个机器人会不会太大，以至于你给它的空间都装不下?

如果你用一个小一点的机器人，它能到达你完成任务所需的所有区域吗?

有没有办法优化机器人的尺寸，使其效率最高?

在你购买一个特定的机器人之前，很难想象它在你身边会是什么样子。你可以看所有你喜欢的YouTube视频，阅读所有的数据表，甚至看其他人设施里的其他机器人……

如果不知道机器人是否适合完成你的特定任务，它有时就会变成一种猜谜游戏。你尽可能多地计算，然后你只希望。

或者你选择过于保守，放弃大量的空间给一个不需要它的机器人。

也许你已经看过我们的制造业机器人选择指南．

你已经确定了你需要什么类型的机器人，哪个末端执行器，以及哪些附件。根据有效载荷和可重复性，你已经把选择范围缩小到了机器人。和你用过我们的工具选择一个看起来或多或少合理的范围。

但是，你仍然无法想象每个机器人将占据的全部空间。

为什么很难想象机器人将占据多大的空间

机器人的问题在于它们太有活力了。

例如，对于一台数控机床，你可以在贸易展上走到一台机器前，看看它会在你的工作地板上占用多少空间。机器的尺寸很容易计算——基本上是一个大长方体。

对于一个机器人来说，它所占的空间并不是那么简单。除了机器人本身的物理尺寸外，它还占用了一个扩展空间，其中包含了机器人移动时末端执行器将到达的所有位置。这就是机器人的“工作空间”。

大多数6自由度工业机器人的工作空间有点像一个球体。Delta机器人有一个复杂的工作空间，看起来像一个三维弧线。SCARA机器人有一个圆柱形的工作空间。

仅仅通过观察机器人很难判断它的工作空间是什么样的。

你如何确保你正在考虑的机器人将有一个适合你需要的工作空间?

工作空间可视化帮助您做出更好的决策

幸运的是，有一种方法可以让你很容易地看到机器人的工作空间，并发现它将如何影响你的特定任务。

你甚至可以在选择购买哪个机器人之前就完成这项工作。

工作空间可视化是一种工具，允许您将机器人工作空间的外部限制可视化为3D形状。在RoboDK中，这个空间显示为放置在机器人模拟模型周围的灰色轮廓。

你可以使用这个功能来决定哪个机器人最适合你的任务。

通过创建应用程序的虚拟模型，您可以在不同的机器人模型之间快速切换(而不必对任务本身进行编程)，并使用工作区可视化特性来查看每个特定的机器人是否最适合您的需求。

一旦你找到了一个适合这项任务的机器人——基于它的工作空间——你就可以将应用程序编写到模拟器中，以确保你选择的机器人真的能够完成这项工作。

工作空间可视化如何工作

当你看机器人的数据表时，你通常会看到机器人工作空间的基本图形表示。通常，这包括一个侧面的视图和一个从机器人顶部的视图。

这样的图片很有帮助，但还不够。

工作空间可视化基本上是这种图片的3D版本。它是通过算法通过所有可能的位置移动机器人的所有关节，并将最终的末端执行器的位置映射成一个3D形状。

由于计算是在3D中完成的，它使您对特定机器人的能力有一个更全面的视角，而不是只看机器人的数据表。

添加末端执行器的影响

对机器人所做的更改有时也会影响其工作空间。例如，当您添加一个末端执行器时，该末端执行器的尺寸将改变大小，有时还会改变工作空间的形状。在RoboDK中，您可以选择查看带有或不带有末端执行器的机器人的工作空间。

每当给机器人添加末端执行器时，最好使用工作空间可视化特性来查看它将如何影响机器人的工作空间。

如何开始使用工作区可视化

有了RoboDK，可以很容易地使用工作空间可视化来帮助您做出购买机器人的决定。

以下是查看任何特定机器人的工作空间的步骤:

1. 从我们的扩展中加载RoboDK中的机器人模型118bet金博宝app．
2. 在程序树中右键单击机器人，打开机器人的属性面板。
3. 转到标记为WorkSpace的部分，选择查看机器人本身的工作空间(从其法兰)或与当前工具连接。
4. 现在，您将看到机器人周围可视化的工作空间。

当然，您并不局限于一次只能查看一个机器人的工作空间。您可以将多个机器人加载到模拟中，并并排比较它们的工作空间。

当您试图在两个不同的机器人模型中做出选择时，这可能很有用。但是，当您在一个任务中使用多个机器人，并且您想知道它们的工作空间可能如何交互和重叠时，它也会很有帮助。

工作空间可视化如何帮助您部署机器人?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．