某些机器人编程方法比其他机器人更好。在这里，我们将讨论5种最常见的编程方法及其利弊。
为您编程机器人，有很多不同的选项可供选择。每个人都有自己的固有优势和缺点……并不总是清楚哪个选项是正确的选择。
您是否使用制造商的教师吊坠的“传统”编程方法？
您是否使用高级人工智能编程？
或者，您是否使用离线编程？
每种方法都有其优点和缺点。最终，方法的选择取决于您，但是在做出选择时，一些好的信息可能非常有用。
在本文中，我们将概述5种最常见的机器人编程方法的一些利弊，以便您可以根据需要做出最佳决定。
1.传统教学吊坠编程
机器人编程的“经典”选项是教吊坠。这是一个带有制造商机器人包装的小型控制台。
编程通常使用特定于品牌的编程语言（例如，ABB机器人快速，用于Motoman机器人的JBI等）。但是，某些机器人品牌（例如UR）确实在其教学吊坠上具有图形用户界面。
教学吊坠编程的优点
- 教学吊坠就在机器人旁边，因此非常方便。
- 它带有机器人包装，因此不需要额外的硬件。
- 由于制造商开发了该软件，它将利用机器人更“晦涩”的功能。
教学吊坠编程的缺点
- 由于它是一种在线编程方法，因此由于必须停止机器人进行编程，因此增加停机时间。
- 程序员必须为每个机器人品牌学习完全不同的编程语言。
- 比更多的通用，直观的方法需要更多的培训和熟练的机器人知识。
2.灵活的离线编程
离线编程使您可以在模拟环境中编程机器人。它比教学吊坠等在线编程方法有很多好处。我不会在这里列出这些好处我们已经在博客上广泛介绍了它们。
Robodk是您所说的“灵活”离线程序员，因为它与特定的机器人没有绑定。它可以与50多个不同品牌的机器人一起使用。
灵活的离线编程的优点
- 它是机器人 - 敏捷的，因此可以用来用相同接口编程任何机器人品牌或型号。
- 切换到新的机器人品牌时，学习和使用很容易学习和使用，不需要重新培训。
- 极其灵活的功能，即使插件不是核心程序的一部分，也可以通过插件扩展额外的功能。
灵活的离线编程的缺点
- 与教吊坠相比，需要额外的软件。
- 比手工引导要多的编程步骤（见下文）。
- 需要计算机运行离线编程软件。
3.制造商的离线编程
使用制造商的模拟器，相当于吊坠的离线。它具有离线编程的好处，但并不像使用Robodk之类的机器人远线编程软件包那样灵活。
只有一些机器人制造商提供模拟器，可用于离线编程其机器人。这些模拟器的功能差异很大，具体取决于制造商。
制造商离线编程的专家
- 开发机器人的公司专门为这个机器人品牌设计。
- （希望）通过您的特定机器人模型进行了测试。
- 允许您仅将一个供应商用于机器人和仿真软件。
制造商离线编程的缺点
- 该软件的功能可能非常限制，只有在制造商开发该功能的情况下，您才能使用功能。
- 它强烈地将您只使用一个机器人品牌就可以了，因为更改品牌将意味着购买新的模拟器（如果有一个新品牌）并重新训练您的团队。
- 制造商的模拟器可能是昂贵的，一些制造商（例如ABB）将您绑定到订阅模型中。
4.通过演示指导或教学
手指导是一种编程，涉及物理将机器人移动并记录到机器人的教学吊坠中。对于小型机器人，可以通过停用关节制动器来实现，因为机器人链路很轻。使用较大，较重的机器人，它需要力传感器和力控制算法。
指导的人
- 它很直观，因此很容易学习。
- 与传统的教学吊坠编程相比，它可以快速编程。
- 适合简单，不精确的任务。
指导的缺点
- 大多数工业机器人都无法使用，实施昂贵。
- 除非适用于小型机器人和高级控制软件，否则需要一个力传感器。
- 几乎所有机器人应用程序都没有足够的精度。
5.人工智能和机器学习
机器人编程的一种新兴方法是使用高级人工智能算法来为特定任务编程工业机器人。这个想法是机器人可以在没有人类干预的情况下对以前未知的环境和/或任务做出响应。在早期阶段仍然非常重要。
AI编程的优点
- 允许机器人适应未知的情况，任务和对象。
- 可以用作自主路径计划者的一部分就像Robodk的PRM计划者一样。
- 例如，借助运动计划，它可以产生更有效的机器人运动。
AI编程的缺点
- 由于许多AI仍在研究阶段，他们通常只能处理非常简单的情况而且不是很健壮。
- 对于大多数工业机器人任务，您希望机器人以可预测的方式移动，而不是自身思考。
- 在金钱和时间方面实施同时实施AI可能是昂贵的。
最适合您的方法是什么？
老实说，没有适合机器人编程的“一个尺寸”。
针对您特定情况的“最佳”方法将取决于您的任务需求。
如上所述，所有可以用来编程机器人的方法都有好处和缺点。但是，既然您已经意识到了这些利弊，那么您有足够的信息来做出明智的决定。如果您需要更多信息，在Robodk论坛上问一个问题。
您选择了哪种机器人编程方法？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram或INRobodk论坛。
