计量机器人能解决你的检查瓶颈吗?也许吧。以下是如何判断机器人是否适合你的方法。
你们的制造过程几乎是完美的:你们的制造步骤都是高效运行的，你们的组装是光滑的，你们的包装和交付是一流的。
但是，有件事阻碍了你的整个行动:检查。
你们的检验工程师正在全力以赴地工作。他们抱怨说，他们不得不跳过休息时间，只是为了跟上工作量。但是，不管他们怎么做，仍然有一个主要的瓶颈!
你能做什么?你可以减少检查的次数，但这样产品的质量就会开始下降。你不能承担这样的风险，但你也不能承担由于检查瓶颈而一直延迟发货的后果。
自动计量可能是完美的解决方案。但是，你怎么知道它是否适合你呢?
这里有5个步骤来评估计量机器人是否可以解决你的瓶颈问题。
第一步:分解检查任务
尽管您已经将“检查”确定为流程瓶颈，但我们需要更具体一点。检查通常由多个相互依赖的任务组成。其中一些将适合自动化，另一些则不适合。
对于完全手工检查，检查工程师往往自己完成所有这些任务。有时，检查过程从未在纸上形式化——工程师们只是凭他们的直觉，根据需要进行测量。
您需要将检查分解为不同的任务。
下面的例子改编自本研究论文描述了该过程：
- 在检测设备上定位项目。
- 通过视觉和/或触摸搜索产品缺陷。
- 使用检查探针搜索物品是否有缺陷。
- 检测并记录任何缺陷。
- 按类型对缺陷进行分类。
- 决定项目的状态(通过、失败、返工等)。
- 将项目分派到下一步。
- 记录有关项目的信息。
以类似的方式分解你的检查过程。这将帮助您确定每个部分中潜在的机器人任务。
步骤2:定义数据
您的检查可能包括各种不同类型的数据。确定每一步记录的数据类型是有帮助的。机器人更适合收集某些类型的数据(例如简单的视觉扫描)而不是其他类型的数据(例如触觉表面检查)。
在上面的示例过程中，第二步和第三步都可以进一步划分为多个测量任务。例如，如果工程师目视检查项目是否有多种可能的缺陷，每一种缺陷类型都应该单独分解。类似地，如果使用了不同的检查探针，则应将它们拆分为单独的任务。
对于检查过程中的每一步，定义您正在寻找的数据类型以及当前如何测量它。
第三步:列出你的设备
机器人最适合用传感器进行测量的任务。传感器可以是检测探头、视觉传感器、坐标测量机、电子试验机，或许多可用的检测传感器中的任何一个。
这里有一些常用计量设备在生产中用于检验:
- 手持探针-手持卡尺之类的设备很常见。然而，它们很容易出现人为错误，不适合机器人使用。
- 光学比较器-它们通过制造的物品照射光线，并将其轮廓与工程图纸进行比较。这些都是变得不那么受欢迎由于其分辨率低，成本高，缺乏定量数据。
- 机器视觉-它们使用2D或3D摄像机来检测物品的形状。机器人系统集成机器视觉是很常见的，因此这可以成为自动化的一个很好的候选者。
- 固定坐标测量机(cmm) -这是一种机械的平板装置，在物品上放置一个检查探头。机器人可以用来在固定的三坐标测量机上挑选和放置物品。
- 便携式cmm (pcmm) -这些被设计为手动操作，但准确度很高。有些可以连接到机械臂的末端。
- 其他质量试验机-每个行业都有自己的检测设备。有些适合机器人集成，而另一些则不适合。
步骤4:评估每个任务的机器人适用性
如果你从一项简单的任务开始，你将最成功地使用机器人检查。例如,NASA在UR10机器人上使用RoboDK用超声波传感器测量飞机机身。这是相当简单的，但它从检查工程师的工作中省去了一项非常耗时的任务。
机器人用于检查的基本方式有两种:
- 定位和操作探头或传感器本身传感器安装在机械臂的末端。然后机器人移动到位，传感器读取数据。在您的应用中使用这种方法的可行性取决于机器人的精度，以及机器人的程序是否可以激活探针。
- 负责保养质量试验机该机器人用于在测试机器内放置物品，必要时重新定位，并在检查完成后将其移走。如果您的检查任务依赖于使用试验机，这可能是一个很好的选择。它不需要高度精确的机器人，因为测试机器将进行准确的测量。
仔细检查你已经确定的每一项任务，并评估机器人是否可以用于该任务。如果使用这两种方法中的一种不能完成特定的任务，那么它可能不是机器人自动化的好选择。
第五步:选择最好的任务
希望您现在已经有了一些可以用机器人实现的检查任务的列表。
如果不是，您的检查可能必须手动执行，或者(更有可能)您错过了一个可以自动执行的任务。如果你不确定，联系我们团队的成员他们将帮助您确定您的检查任务是否可以通过RoboDK完成。
现在，您只需要选择其中一个检查任务并开始执行!
但是，你应该选择哪个任务，如何使用RoboDK来实现它?我们将在下一篇文章中介绍整个过程。
你公司的哪些检查任务可以用机器人完成?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
