自动化项目的机器人HMI -Robodk博客

想自定义机器人界面吗？机器人HMI是唯一的选择。但是，有很多不同的HMI。哪一个最好？

您如何控制机器人？您如何告诉它启动程序？您如何加载新程序？

答案总是相同的：使用机器人的人体机器接口（HMI）。

机器人HMI有很多选择。您可以在精美的自定义系统上花费很多钱，也可以花几乎一无所有。

但是，您真的需要HMI吗？您如何在不打破预算的情况下制作HMI？您需要知道的一切都在这里解释。

什么是机器人HMI？

HMI代表人机接口。这个名字确实解释了这一切。HMI是您使用的任何方法（即控制）机器人。真的很简单。

在工业环境中，我们通常使用HMI一词来指带有图形按钮的触摸屏。它们通常用于控制可编程逻辑控制器（PLC）。一些公司专门创建可定制的工业HMI，这可能很昂贵。但是，这只是许多不同类型的HMI之一。

HMI可以像连接到机器人控制器中的单个按钮一样基本，以告诉它何时开始或停止。HMI可以像3D激光摄像机设置一样复杂，并带有麦克风，该麦克风可以检测您的身体运动，使机器人复制您的舞蹈动作，并在您喊出命令时停止。HMI也可以是这两个极端之间的任何东西。

任何HMI的主要属性是它允许您控制机器。就机器人技术而言，这台机器是机器人。如果接口无法控制机器，则不是HMI。

在工业制造业之外，很少有人听到人们使用HMI一词。您更有可能听到UI或GUI。

这些术语有什么区别？实际上，不是很多。这是定义：

一种用户界面是用户（您）与软件或机器之间存在相互作用的任何空间。在计算机的早期，UI由纸读取器组成，程序员喂入计算机代码。如今，最常见的UI可能是触摸屏平板电脑接口。UI的下一个进步似乎是基于音频的界面的日益普及（想想亚马逊的Alexa或Google Home）。

UI是一个非常广泛的类别。

图形用户界面是UI的特定子集，使用图标和视觉指示器允许用户与软件或机器进行交互。除非您在纸上打印了此博客文章，否则您目前正在查看GUI。

GUI通常与仅软件产品有关。但是，如果使用图形图标，按钮等，您使用的机器人使用的接口几乎可以肯定是GUI。

人体机器界面也是UIS的子集。正如我提到的那样，它们的定义功能是它们用于控制物理机器。

HI（人界面）和UI（用户界面）只是说出同一件事的两种方式。可以肯定地说机器可能不会由非人类用户控制 - 除非是可以使用平板电脑的Bonobo猿，尽管不幸的是，人工智能已经采用了首字母缩写AI（用于猿类界面）。

并非所有HMI都使用GUI。HMI还可以由物理按钮，旋钮和拨号或其他类型的接口（例如音频识别）组成。但是，我们通常使用HMI一词来指带有GUI的系统。

机器人几乎有无限的HMI数量，并且一直出现新类型。但是，除非您参与机器人研究，否则不太可能想控制带有Xbox Kinect传感器的Scara机器人。您想要一些更可靠的东西。

在工业环境中，最常使用四种类型的机器人HMI：

基本硬件按钮 -您不会比附加到机器人控制器的数字输入的按钮要简单得多。这种类型的HMI足够可靠，可以用于紧急停止按钮，但它不是很灵活。
机器人教吊坠 -许多机器人都提供了教学吊坠。这些通常包括您用于编程机器人的某种GUI。在HMI设计方面，这些问题的主要问题是它们不是很容易定制的。您可能可以自定义一些按钮或创建弹出窗口，但是GUI的元素通常是固定的。
第三方HMI面板 -一种选择是投资于第三方公司的HMI小组。这些基本上是耐寒的触摸屏平板电脑。您可以使用某种设计器软件自己为GUI元素进行布局。这些主要问题是它们很昂贵 - 仅面板就很容易超过3000美元。
计算机GUI -最灵活的选择是通过计算机创建HMI。它不如教吊坠或专用的HMI面板那么方便，但它是灵活且低成本的。