如果您是Python编程语言的粉丝（谁不是？），您可能会想知道是否可以使用它来编程工业机器人。
但是，甚至有可能用Python编程工业机器人吗？还是该语言仅适用于爱好或研究应用？还有什么技巧可以改善您的Python机器人编程吗？
Python是机器人编程的顶级编程语言之一…但是，看到Python在研究环境中使用的只是很普遍。但是，您也可以在工业环境中使用Python。
将Python用于工业机器人技术也有优势和缺点，就像其他编程语言一样。优点包括易于学习，强大的用户基础和语言的灵活性。缺点包括机器人控制器缺乏本地支持以及在工业环境中传统上的使用有限。
越来越多的好处远远超过了缺点，尤其是在使用一个好的机器人编程软件。
您可以采取一些明确的步骤来改善Python机器人编程。
不适合研究人员和业余爱好者吗？
您可能会认为Python仅适用于研究或业余机器人技术，鉴于其在这些领域的盛行。这无疑是研究人员和业余爱好者中流行的编程语言！
Python经常被评为最简单的编程语言。这是在业余爱好应用中如此普遍的原因。该语言的一个重大好处是它无处不在，简单，并且考虑到可读性。
在机器人技术的世界中，我们经常在软件中看到Python机器人编程ROS（代表机器人操作系统）。这是一个开源机器人中间件研究人员广泛使用。它用C ++和Python编程语言（以及一点LISP）编写。
但是，仅仅因为Python在研究应用中很受欢迎并不意味着它是只要适合他们。
当您在工业环境中编程机器人时，您可以从这种易于学习和易于使用的语言中获得相同的好处。
为什么使用正确的Python机器人框架很重要
面临的挑战是，大多数工业机器人并不是本地支持Python。您需要使用一个机器人编程框架，该框架可以将您的Python编程转换为机器人理解的语言（通常是制造商的专有语言）。
ROS的粉丝可能会建议使用解决方案ROS工业对于此类应用。这是ROS的附加组件，可扩展其用于工业应用的功能。
问题？ROS Industrial可能适合某些工业应用……但是非常复杂！
学习使用ROS很容易花几个月的时间。如果您只想要一种简单，直观的方式来在Python中编程工业机器人，那么使用任何版本的ROS都是过分的。
最好使用专门为工业机器人应用设计的机器人编程框架。本地支持Python编程的一种Robodk。
6个小技巧来改善Python机器人编程
您如何确保从Python机器人编程中获得最大收益？
这里有6个有用的小技巧，您可以用来改进编程：
1.使用和以工业为重点的机器人编程软件
首先，您选择的机器人编程软件将对您的成功产生巨大影响。如果选择正确的软件，则在Python中编程机器人将非常简单。
选择一个机器人编程软件专为工业用途而设计。一个已经有成千上万的用户已将其用于工业应用程序。
2.熟悉Python API
如果您想用Python编程机器人，则有几种方法可以做到这一点。在Robodk中，您可以在图形软件中编写Python脚本，也可以使用Python API。
我们经验丰富的用户广泛使用我们的API。虽然使用Robodk的图形编程接口开始可能很诱人，但如果使用API，您将更好地掌握Python机器人编程。
3.使用好的编辑器进行机器人编程
当您可以快速编辑机器人程序的文件时，编程总是更容易的。因此，简单的文本编辑器（如记事本，textedit或同等学历）只是不会做的。
例如，Robodk受到非常流行的编码编辑器的支持VSCODE。这包括诸如特定机器人品牌的语法突出显示之类的功能，并允许您以触摸按钮生成机器人程序。
4.检查机器人模拟器中的输出
当您在Python中编程机器人时，您将编辑文本文件。但是，请记住您正在为物理机器人创建指令，这总是很重要的。
每当您在机器人程序中创建新功能时，请检查Robodk的3D模拟器中的输出。这将有助于确保程序在机器人硬件上的功能。
5.创建自己的插件和应用程序
当您对Python机器人编程感到满意时，下一步是开始编码自己的插件和应用程序。这些是独立的程序，可为Robodk的界面增加额外的功能，从而允许更强大的机器人编程。
我们最近更新了Robodk的应用程序加载程序为了使使用自己的代码扩展软件变得更加容易。
6.向社区寻求帮助
最后，请记住，在您在其他人的帮助下进行编程总是更容易的。您无需单独学习Python机器人编程。
为您的编程问题的一个重要帮助来源是Robodk论坛。Python API有一个专门的讨论板，您可以在其中提出问题或浏览其他用户已经提出的问题。
从哪里开始您的Python机器人项目
当您想开始用Python编程机器人时，您应该是什么？
看到一个机器人编程项目的示例通常很有帮助。Robodk随附的一些示例使用Python脚本，而不是基本的视觉说明。
一个这样的例子就是标题为“示例7C脚本曲线遵循自定义。”您可以在Robodk安装的示例文件夹中找到此内容和更多示例项目。
到目前为止，是什么阻止您在Python编程机器人？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，，，，Instagram，或INRobodk论坛。。另外，查看我们广泛的视频收藏并订阅到Robodk YouTube频道
