机器人组装应用程序由机器人驱动和力控制
Robodk可以用于力控制应用中。可以使用Robodk的图形用户界面轻松创建，模拟和编程机器人路径。然后，Robodk的离线编程功能使您可以轻松调整机器人程序的生成，从而使特定于品牌的力控制算法可以根据力控制反馈改变路径，从而为您的机器人增添触感。
该项目是由Tomaz Pusnik创建的，他的研究结果可在Slovene公开获得：
在这里了解更多有关专家建议的信息：
http://dof.robotiq.com/
了解有关Robodk Post处理器如何工作以更好地自定义机器人应用程序的更多信息：
http://www.www.w5838.com/help#postprocessor
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