是否可以自动化手工产品？
当我们想到手工制作的产品时，我们经常想象自定义的，高度的物品，其中每件一定都必须独一无二。但是，许多产品都是手工制作的，只是因为生产数字不足以使用完全自动化。
在此案例研究中，我们展示了一组研究人员如何使用机器人和机器人来自动化小批量制造工艺。
多种形式的自动化问题是，它们要求您在高通量下运行一个一致的过程。没有这些，投资自动化通常是没有意义的，因为您无法确信自己将获得投资回报率。
当您有一个较小的批处理项目时，您可能会想知道是否有可能自动化。
这是一组工业塑料研究人员通过其最新机器人项目解决的问题。他们正在寻找一种小型，具有成本效益的方式来自动化塑料呼啦圈玩具的组装。
介绍…ats2i
法国公司的研究人员“应用Thermoplastiques et Solutions Industriels Innovantes”（ATS2I）进行了该项目。它是由工程师亚历山大·梅雷尔（Alexandre Stuerel）领导的，他从事工业塑料工作了15年以上。
该公司专门从事创新工业项目的设计和工程，在塑料行业具有特定的专业知识。他们结合了各种各样的制造技术，包括3D打印，加工和CNC。
ATS2I着眼于整个工业项目生命周期的项目，从研究和开发和可行性研究一直到设计和原型制作。
他们作为一家公司的范围的一部分是通过高级自动化帮助其他人现代化其现有工业机器。
这是他们的呼啦圈机器人项目的来源。
该项目：呼啦圈制作
所讨论的项目涉及生产塑料呼啦圈玩具。这是一个很好的例子，即通常在需要小批量尺寸时在许多情况下手动执行的任务。
ATS2I的团队创建了他们的设置作为测试，以查看是否可以使用机器人来轻松自动化呼啦圈生产的装配阶段。
什么是呼啦圈？
如果您不熟悉Hula-Hoop玩具，这里有底漆…
呼啦圈已被用作玩具超过2500年。要使用箍，请将其旋转在腰部，四肢或脖子上。孩子们将它们用于游戏和成人作为锻炼或娱乐的一种形式。尽管Hula-Hoops的历史悠久，但在1950年代，它们的流行程度显着。
大多数现代的呼啦嘴是由塑料管制成的，尽管传统上是由柳树，竹子或僵硬的草制成的。
制造呼啦圈的复杂性
作为一项工程，呼啦圈非常容易制作。塑料管弯曲成一个圆圈，并将末端连接在一起，通常是通过插入双端销钉塞。
虽然它们易于生产，但呼啦圈并不总是以高音量生产。与批量生产的版本不同，较小的工匠制造商将它们分小批量生产。
将箍的末端连接在一起的任务是自动化的好候选者。
这是在塑料制造的其他领域经常需要的任务的一个很好的例子。
机器人应用：呼啦圈组件
该团队的项目涉及简单地使用协作机器人。结果，团队在研讨会中执行了任务，而无需采取额外的安全措施（例如围栏或安全传感器）。
设置和制造过程非常简单。
机器人设置
设置包括以下内容：
- 通用机器人UR5协作机器人。
- 一个Onrobot抓手。
- 机器人编程的机器人。
- 滚动弯曲夹具，用于弯曲塑料管。
该团队将这些组件集成到一个机器人单元中，该单元仅占用桌面的空间。
制造过程
创建呼啦圈的过程涉及机器倾向（倾向滚动弯曲器）和组装的各个方面。
步骤如下：
- 拾起并将管弯曲到滚动弯曲器中，确保1.5毫米突出。
- 对齐末端。
- 插入加热的玻璃，有助于融化塑料管的末端。
- 将管子的末端压在一起，将其固定。
- 等待塑料冷却，然后将其从机器上取出。
用Robodk编程机器人
亚历山大·梅雷尔（Alexandre Stuerel）和他的团队决定使用Robodk对机器人进行编程。该软件与您的机器人兼容，可用于此类任务。
他们首先在软件中创建了设置。凭借Robodk轻松添加3D型号的功能，他们还能够添加滚动弯曲器的型号。这使得更容易将机器人与机器对齐。
鉴于塑料管的灵活性，他们认为不要模拟软件中的呼啦圈是有意义的。它只会增加模拟的复杂性，并且不需要创建一个好的程序。
您可以在此视频中看到他们作品的结果：
如何从中汲取教训供您自己的应用
在您的流程中，有很多方法可以利用机器人技术，这些方法不需要您全力以赴并自动化所有内容。
来自ATS2I的案例研究是一个易于部署的应用程序的一个很好的例子，并减轻了小批量制造的重复任务。
您甚至可能会争辩说，由于机器人在相同情况下所做的与人类所要做的相同的工作 - 即抚养滚动弯曲器，因此该产品基本上仍然是手工制作的。
您想自动执行什么小批量任务？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram，或INRobodk论坛。
