[JanisP]

你好

是否有可能让未编译的apistaubli.exe-Driver与它一起工作?我想尝试得到数字输出工作，因为他们还没有实现，我需要那些。

谢谢

[艾伯特]

我们通常不共享驱动程序的源代码。你通常用什么代码来改变机器人的数字输出?

我们可以在官方驱动程序上实现它。

[JanisP]

我们通常不共享驱动程序的源代码。你通常用什么代码来改变机器人的数字输出?

我们可以在官方驱动程序上实现它。

那太好了!

Stäubli在Stäubli VAL3中有以下4个功能:

代码:

num dioGet(dio IOName)
num dioSet(dio IOName, num nValue)
num aioGet(aio IOName)
num aioSet(aio IOName, num nValue)

IOName可以简单地作为字符串提供。给定的字符串必须是链接的名称，必须在stäubli控制器中手动设置(所以不是驱动程序的工作)。

如果你能给我提供一个驱动程序，包括这些行发送命令的robolink。getDI,getAI,setDO,setAO我可以测试这个，并给你一个快速的反馈，如果它工作。

[eduardsik]

我们通常不共享驱动程序的源代码。你通常用什么代码来改变机器人的数字输出?

我们可以在官方驱动程序上实现它。

那太好了!

Stäubli在Stäubli VAL3中有以下4个功能:

代码:

num dioGet(dio IOName)
num dioSet(dio IOName, num nValue)
num aioGet(aio IOName)
num aioSet(aio IOName, num nValue)

IOName可以简单地作为字符串提供。给定的字符串必须是链接的名称，必须在stäubli控制器中手动设置(所以不是驱动程序的工作)。

如果你能给我提供一个驱动程序，包括这些行发送命令的robolink。getDI,getAI,setDO,setAO我可以测试这个，并给你一个快速的反馈，如果它工作。

你好Albert，我对这个函数也很感兴趣。如果可能的话，计时器功能也一样。你能把CS8控制器的所有数字输入和输出都加到驱动器上吗?
谢谢你！