[MohammedKhadeer]

早上好,
我有一个万能机器人(UR16e)。我是一个机器人初学者，开始使用Robodk在真正的机器人上做基本程序，也遵循Jermey Robodk教练的教程。我的问题是例子:我有一个程序，使一个矩形形状，同时与一个真正的机器人工作，它在矩形的每个点发出声音。最初，我采取了一个联合移动从主场到接近点，然后在所有点上线性移动，然后回到主场位置。
对于每个程序，它都做同样的事情。它所接近的每个点都发出声音，除了曲线上的点。

[Jbd]

嗨。
机器人噪声很可能是由于矩形的边彼此不相切。
你要求机器人减速，然后立即加速以改变方向，这在物理上是不可能的。
您必须同意将矩形的角圆化，以便轨迹的所有部分都相切，或者同意在两边的每一端暂停。