[bakel]

我遵循指示:
1.检索使用真实机器人生成的URP文件(不使用RoboDK或UR模拟器)
2.在RoboDK中打开你的机器人。你会在RoboDK库中找到你的机器人。您也可以在现有的RoboDK站点中使用UR机器人。
3.选择工具涉及脚本
4.选择UR_LoadControllerKinematics
5.选择从机器人控制器中提取的URP文件。

但我收到了一个错误消息，如附件。
未知的问题< /有力> < /字体> < br > < br >警告!出了问题

有关于错误和如何解决的想法吗?

机器人是UR5。

urp(XML)文件中的机器人运动学数据为
<运动学状态="LINEARIZED" validChecksum="true">





< /运动学>”

[艾伯特]

你在RoboDK里选对机器人了吗?请注意，Universal Robots UR5与UR5e并不完全相同。

使用最新版本的RoboDK，您可以简单地拖放RoboDK中的URP文件。确保首先装载你的机器人。

如果您仍然有问题，最好您能提供URP文件，以便我们更好地帮助您排除故障。

[bakel]

我当然使用UR5库。
我已经将RoboDK从V5.2.1升级到最新的V5.2.2版本。然后，我重新尝试了拖拽urp文件到项目，它终于工作了。

谢谢。

[菜]

你好，我在将我的UR5e的机器人特定运动学更新为RoboDK时遇到了困难，我想知道我是否做了一些不正确的事情。

我已经按照程序，并已收回urcontrol。从UR5e的控制器(图1)中选择UR5e机器人，从RoboDK的库中选择UR_LoadControllerKinematics，然后从Tools-Run Script中选择UR_LoadControllerKinematics，最后尝试通过拖拽和选择将文件导入RoboDK，但没有弹出确认框;如RoboDK手册所示。

我已经在UR5e面板中的参数窗口(图2)中通过选择使用控制器运动学进行了两次检查，但弹出了如图所示的错误消息。

亲切的问候