[dsitnik]

你好,

我正在使用库卡机器人在线编程的Python API。假设我有一个相机(或其他工具)连接到一个机器人。无论机器人如何移动，我希望摄像机始终指向空间中的XYZ点。有可能用运动学计算来定义这个运动吗?

谢谢你！

[艾伯特]

如果你想在XYZ点和相机之间保持一个恒定的距离，你可以在XYZ位置定义TCP。TCP将不会移动，因此摄像机将始终指向那里。

如果你想在移动时改变距离，可能需要一些编码来添加目标，使相机面对XYZ点。