[omkar11023]

我已经在windows上安装了robodk软件，我有树莓派3+ B模型，它连接了6个机械臂?
你可以选择转机。我可以在那里使用树莓派的IP吗?我可以运行/控制机器人吗?

[亚历克斯]

我已经在windows上安装了robodk软件，我有树莓派3+ B模型，它连接了6个机械臂?
你可以选择转机。我可以在那里使用树莓派的IP吗?我可以运行/控制机器人吗?

更简单的方法是在树莓派上安装RoboDK，并使用windows计算机上的RoboDK API控制机器人(通过RoboDK)。否则，你必须做一些网络路由，这不是RoboDK的一部分，而是你的网络设置。

//www.w5838.com/blog/robodk-for-raspberry-pi/

[omkar11023]

你好，根据你的指导，我已经在树莓派上下载了RoboDK。解压后，我看到了一个关于安装的文本文件。我一步一步地去，但在执行最后一个命令(即./RoboDK-Start.sh)后，我得到了这个错误:

代码:

sudo。/ RoboDK-Start.sh
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR未设置，默认为'/tmp/runtime-root'
QXcbIntegration:不能创建平台OpenGL上下文，GLX和EGL都未启用
没有检测到正在运行的RoboDK实例
启动RoboDK v 5.3.0。20046年……
操作系统:PI64
发布日期:2021年3月6日
主进程ID: 4983
线程ID: 0x76fdf040
qpa. XCB: QXcbConnection: XCB error: 148 (Unknown)， sequence: 191, resource id: 0, major code: 140 (Unknown)， minor code: 20
加载设置…
访问全局参数文件失败
正在设置默认设置…
默认设置
访问全局参数文件失败
正在设置默认设置…
默认设置
设置加载
状态栏:“语言设置为英语”
更新最近的文件菜单…
创建语言菜单

我现在该怎么办?

[亚历克斯]

我看到你正在尝试推出RoboDK 5.3。最新版本是5.4。你是从哪里下载RoboDK的//www.w5838.com/download?

在安装依赖项时可能也有问题，你在安装时注意到任何错误了吗?您可以尝试以超级用户身份重新安装(sudo sh)

[omkar11023]

我下载了最新版本的树莓派3 B+ robodk。
之后，我使用这个命令“sudo ./Install-RoboDK.sh”。

代码:

在以下路径安装RoboDK:
/root/RoboDK

按任意键继续

目录存在，是否覆盖?y / n y
请稍等…RoboDK将在安装完成后启动。

删除之前的安装
rmdir: failed to remove '/root/RoboDK':没有这样的文件或目录
创建目录:/root/RoboDK
改变权限……
复制文件。请稍等…
将执行属性设置为RoboDK文件夹
安装gedit (RoboDK的Linux默认文本编辑器)
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
以下软件包已自动安装，不再需要:
libfuse2
使用'sudo apt autoremove'删除它。
将安装下列附加软件包:
Docbook-xml fonts-dejavu fonts-dejavu-extra gedit-common gir1.2-gtksource-4
gir1.2- puse -1.0 libamtk-5-0 libamtk-5-common libgspell-1-2
libgspell1 -common libgtksourceview-4-0 libgtksourceview-4-common
Libpeas-1.0-0 libpeas-common libpython3.8 libpython3.8-minimal
Libpython3.8-stdlib libtepl-5-0利比亚elp0 sgml-data yelp yelp-xsl
建议方案:
Docbook Docbook -dsssl Docbook -xsl Docbook -defguide gedit-plugins perlsgml
W3-recs opensp libxml2-utils
将安装以下新包:
Docbook-xml fonts-dejavu fonts-dejavu-extra gedit gedit-common
Gir1.2-gtksource-4 gir1.2- puse -1.0 libamtk-5-0 libamtk-5-common
libgspell1 -2 libgspell1 -common libgtksourceview-4-0
Libgtksourceview-4-common libpeas-1.0-0 libpeas-common libpython3.8
Libpython3.8-minimal libpython3.8-stdlib libtepl-5-0利比亚elp0 sgml-data yelp
yelp-xsl
0个升级，23个新安装，0个要移除，3个没有升级。
需要获得9,794 kB/10.5 MB的档案。
该操作将额外占用54.3 MB的磁盘空间。
获取:1 http://mirror.ossplanet.net/raspbian/raspbian bullseye/main armhf fonts-dejavu-extra all 2.37-2 [2,070 kB]
Get:2 http://mirror.pit.teraswitch.com/raspbian/raspbian bullseye/main armhf gedit-common all 3.38.1-1 [1,603 kB]
Get:3 http://mirror.as43289.net/raspbian/raspbian bullseye/main armhf libgtksourceview-4-common all 4.8.0-1 [553 kB]
Get:4 http://mirror1.hs-esslingen.de/pub/Mirrors/archive.raspbian.org/raspbian bullseye/main armhf libpython3.8-minimal armhf 3.8.7-1 [753 kB]
Get:6 http://mirror.ossplanet.net/raspbian/raspbian bullseye/main armhf libpython3.8 armhf 3.8.7-1 [1344 kB]
获取:5 http://ftp.acc.umu.se/mirror/raspbian/raspbian bullseye/main armhf libpython3.8-stdlib armhf 3.8.7-1 [1647 kB]
Get:8 http://mirror.pit.teraswitch.com/raspbian/raspbian bullseye/main armhf libamtk-5-common all 5.2.0-1 [7,492 B]
Get:13 http://mirror.as43289.net/raspbian/raspbian bullseye/main armhf yelp armhf 3.38.3-1 [778 kB]
Get:12 http://mirror.de.leaseweb.net/raspbian/raspbian bullseye/main armhf yelp-xsl all 3.38.3-1 [445 kB]
Get:7 http://mirror.ossplanet.net/raspbian/raspbian bullseye/main armhf gir1.2- pase -1.0 armhf 1.28.0-2 [12.4 kB]
Get:9 http://mirror.ossplanet.net/raspbian/raspbian bullseye/main armhf libtepl-5-0 armhf 5.0.1-2 [83.4 kB]
Get:10 http://mirror.ossplanet.net/raspbian/raspbian bullseye/main armhf gedit armhf 3.38.1-1 [343 kB]
Get:11 http://ftp.halifax.rwth-aachen.de/raspbian/raspbian bullseye/main armhf libyelp0 armhf 3.38.3-1 [155 kB]
8秒内获取6,905 kB (875 kB/s)
选择先前未选择的包sgml-data。
(读取数据库…目前安装了102374个文件和目录。)
/00-sgml-data_2.0.11+nmu1_all.deb…
Unpacking sgml-data (2.0.11+nmu1)…
选择先前未选择的包docbook-xml。
/01-docbook-xml_4.5-9_all.deb…
Unpacking docbook-xml(4.5-9)…
选择以前未选择的包fonts-dejavu-extra。
/02-fonts-dejavu-extra_2.37-2_all.deb…
Unpacking fonts-dejavu-extra(2.37-2)…
选择以前未选择的包fonts-dejavu。
/03-fonts-dejavu_2.37-2_all.deb…
Unpacking fonts-dejavu(2.37-2)…
选择先前未选择的包gedit-common。
/04-gedit-common_3.38.1-1_all.deb…
打开gedit-common(3.38.1-1)…
选择先前未选择的包libgtksourceview-4-common。
/05-libgtksourceview-4-common_4.8.0-1_all.deb…
libgtksourceview-4-common(4.8.0-1)…
选择先前未选中的包libgtksourceview-4-0:armhf。
/06-libgtksourceview-4-0_4.8.0-1_armhf.deb…
libgtksourceview-4-0:armhf(4.8.0-1)…
选择之前未选中的包gir1.2-gtksource-4:armhf。
/07-gir1.2-gtksource-4_4.8.0-1_armhf.deb…
Unpacking gir1.2-gtksource-4:armhf(4.8.0-1)…
选择以前未选择的包libpase -common。
/08-libpeas-common_1.28.0-2_all.deb…
libpeasi -common(1.28.0-2)…
选择先前未选择的包libpython3.8-minimal:armhf。
/09-libpython3.8-minimal_3.8.7-1_armhf.deb…
libpython3.8-minimal:armhf(3.8.7-1)…
选择先前未选择的包libpython3.8-stdlib:armhf。
/10-libpython3.8-stdlib_3.8.7-1_armhf.deb…
解包libpython3.8-stdlib:armhf(3.8.7-1)…
选择先前未选择的包libpython3.8:armhf。
/11-libpython3.8_3.8.7-1_armhf.deb…
解包libpython3.8:armhf(3.8.7-1)…
选择先前未选中的包libpeas-1.0-0:armhf。
/12-libpeas-1.0-0_1.28.0-2_armhf.deb…
armhf(1.28.0-2)…
选择之前未选中的包gir1.2- pase -1.0:armhf。
/13-gir1.2- pase -1.0_1.28.0-2_armhf.deb…
Unpacking gir1.2- pase -1.0:armhf(1.28.0-2)…
选择先前未选择的包libamtk-5-common。
/14-libamtk-5-common_5.2.0-1_all.deb…
libamtk-5-common(5.2.0-1)…
选择先前未选择的包libamtk-5-0:armhf。
/15-libamtk-5-0_5.2.0-1_armhf.deb…
Unpacking libamtk-5-0:armhf(5.2.0-1)…
选择先前未选择的包libgspell1 -common。
/16-libgspell-1-common_1.8.4-1_all.deb…
libgspell-1-common(1.8.4-1)…
选择先前未选择的包libgspell-1-2:armhf。
/17-libgspell-1-2_1.8.4-1_armhf.deb…
libgspell-1-2:armhf(1.8.4-1)…
选择先前未选择的包libtepl-5-0:armhf。
/18-libtepl-5-0_5.0.1-2_armhf.deb…
libtepl-5-0:armhf(5.0.1-2)…
正在选择以前未选择的包gedit。
/19-gedit_3.38.1-1_armhf.deb…
Unpacking gedit(3.38.1-1)…
选择先前未选择的包“利比亚p0:armhf”。
/20-利比亚p0_3.38.3-1_armhf.deb…
Unpacking libyelp0:armhf(3.38.3-1)…
选择先前未选择的包yelp-xsl。
/21-yelp-xsl_3.38.3-1_all.deb…
打开php(3.38.3-1)…
选择以前未选择的包yelp。
/22-yelp_3.38.3-1_armhf.deb…
Unpacking yelp(3.38.3-1)…
设置gedit-common(3.38.1-1)…
设置libpython3.8-minimal:armhf(3.8.7-1)…
设置libgspell-1-common(1.8.4-1)…
正在建立利比亚elp0:armhf(3.38.3-1)…
libpeas-common(1.28.0-2)…
设置fonts-dejavu-extra(2.37-2)…
设置sgml-data (2.0.11+nmu1)…
设置libpython3.8-stdlib:armhf(3.8.7-1)…
建立libamtk-5-common(5.2.0-1)…
建立libgtksourceview-4-common(4.8.0-1)…
建立libgspell-1-2:armhf(1.8.4-1)…
正在设置yelp-xsl(3.38.3-1)…
设置fonts-dejavu(2.37-2)…
建立yelp(3.38.3-1)…
建立libamtk-5-0:armhf (5.2.0-1)
建立libgtksourceview-4-0:armhf(4.8.0-1)…
正在设置libpython3.8:armhf(3.8.7-1)…
建立libtepl-5-0:armhf(5.0.1-2)…
libpeasas -1.0-0:armhf(1.28.0-2)…
设置gir1.2-gtksource-4:armhf(4.8.0-1)…
安装gir1.2- puse -1.0:armhf(1.28.0-2)…
处理libc-bin的触发器(2.31-13+rpt2+rpi1+deb11u2)…
处理man-db的触发器(2.9.4-2)……
处理sgml-base(1.30)触发器…
处理mailcap(3.69)触发器…
处理fontconfig触发器(2.13.1-4.2)…
处理desktop-file-utils触发器(0.26-1)…
处理触发hiccolor -icon-theme(0.17-2)…
处理gnome菜单的触发器(3.36.0-1)…
处理libglib2.0-0:armhf(2.66.8-1)…
正在设置docbook-xml(4.5-9)…
正在设置gedit(3.38.1-1)…
更新-替代:使用/usr/bin/gedit在自动模式下提供/usr/bin/gnome-text-editor (gnome-text-editor)
处理sgml-base(1.30)触发器…
安装Qt依赖项
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
包qt5-default不可用，但由另一个包引用。
这可能意味着包丢失了，已经过时了，或者
只能从其他来源获得

E:“qt5-default”包没有安装候选
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
以下软件包已自动安装，不再需要:
libfuse2
使用'sudo apt autoremove'删除它。
将安装以下新包:
libqt5websockets5
0个升级，1个新安装，0个移除，3个未升级。
需要获得0 B/56.2 kB的档案。
该操作将增加占用213kb的磁盘空间。
选择先前未选择的包libqt5websockets5:armhf。
(读取数据库…106005个文件和目录当前安装。)
/libqt5websockets5_5.15.2- 2_armhff .deb…
打开libqt5websockets5:armhf(5.15.2-2)…
建立libqt5websockets5:armhf(5.15.2-2)…
处理libc-bin的触发器(2.31-13+rpt2+rpi1+deb11u2)…
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
以下软件包已自动安装，不再需要:
libfuse2
使用'sudo apt autoremove'删除它。
将安装下列附加软件包:
libgel -dev libgl-dev libgle -dev libglx-dev libpthread-stubs0-dev
Libqt5opengl5 Libqt5opengl5 -dev libqt5test5 libvulkan-dev libx11-dev
Libxau-dev libxcb1-dev libxdmcp-dev libxext-dev qt5-qmake qt5-qmake-bin
Qtbase5-dev Qtbase5-dev -tools qtchooser x11prototo dev x11prototo xext-dev
xorg-sgml-doctools xtrans-dev
建议方案:
Libx11-doc libxcb-doc libxext-doc default-libmysqlclient-dev firebird-dev
Libpq-dev libsqlite3-dev unixodbc-dev
将安装以下新包:
libgel -dev libgl-dev libgle -dev libglx-dev libpthread-stubs0-dev
Libqt5opengl5 Libqt5opengl5 -dev libqt5test5 libqt5websockets5-dev
Libvulkan-dev libx11-dev libxau-dev libxcb1-dev libxdmcp-dev libxext-dev
Qt5-qmake Qt5-qmake -bin qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qtchooser x11 prototype -dev
x11prototype -xext-dev xorg-sgml-doctools xtrans-dev
0个升级，24个新安装，0个要移除，3个没有升级。
需要获得679 kB/5,854 kB的档案。
该操作将额外占用41.6 MB的磁盘空间。
获取:3 http://mirror.nl.leaseweb.net/raspbian/raspbian bullseye/main armhf libxau-dev armhf 1:1.0.9-1 [22.3 kB]
Get:2 http://mirrors.gigenet.com/raspbian/raspbian bullseye/main armhf x11prototype -dev all 2020.1-1 [594 kB]
获取:1 http://ftp.acc.umu.se/mirror/raspbian/raspbian bullseye/main armhf xorg-sgml-doctools all 1:1.11-1.1 [22.1 kB]
Get:4 http://ftp.halifax.rwth-aachen.de/raspbian/raspbian bullseye/main armhf libxdmcp-dev armhf 1:1.1.2-3 [40.9 kB]
在4秒内读取了679 kB (162 kB/s)
选择先前未选择的包xorg-sgml-doctools。
(读取数据库…目前安装了106011个文件和目录。)
/00-xorg-sgml-doctools_1%3a1.11-1.1 - 1_all.deb…
解压xorg-sgml-doctools(1:1.11-1.1)…
选择先前未选择的包x11prototype -dev。
/01-x11proto-dev_2020.1-1_all.deb…
解压x11proto-dev(2020.1-1)…
选择先前未选择的包libxau-dev:armhf。
/02-libxau-dev_1%3a1.0.9-1_armhf.deb…
libxau-dev:armhf(1:1.0.9-1)…
选择先前未选择的包libxdmcp-dev:armhf。
/03-libxdmcp-dev_1%3a1.1.2-3_armhf.deb…
libxdmcp-dev:armhf(1:1.1.2-3)…
选择先前未选择的包xtrans-dev。
/04-xtrans-dev_1.4.0-1_all.deb…
解压xtrans-dev(1.4.0-1)…
选择先前未选择的包libpthread-stubs0-dev:armhf。
/05-libpthread-stubs0-dev_0.4-1_armhf.deb…
libpthread-stubs0-dev:armhf(0.4-1)…
选择先前未选择的包libxcb1-dev:armhf。
/06-libxcb1-dev_1.14-3_armhf.deb…
libxcb1-dev:armhf(1.14-3)…
选择先前未选择的包libx11-dev:armhf。
/07-libx11-dev_2%3a1.7.2-1_armhf.deb…
libx11-dev:armhf(2:1.7.2-1)…
选择先前未选择的包libglx-dev:armhf。
/08-libglx-dev_1.3.2-1_armhf.deb…
libglx-dev:armhf(1.3.2-1)…
选择先前未选择的包libgl-dev:armhf。
/09-libgl-dev_1.3.2-1_armhf.deb…
libgl-dev:armhf(1.3.2-1)…
选择先前未选择的包libegl-dev:armhf。
/10-libegl-dev_1.3.2-1_armhf.deb…
打开libegl-dev:armhf(1.3.2-1)…
选择先前未选择的包libgles-dev:armhf。
/11-libgles-dev_1.3.2-1_armhf.deb…
libgle -dev:armhf(1.3.2-1)…
选择先前未选择的包libqt5opengl5:armhf。
/12-libqt5opengl5_5.15.2+dfsg-9+rpi1_armhf.deb…
libqt5opengl5:armhf (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
选择先前未选择的包libqt5test5:armhf。
/13-libqt5test5_5.15.2+dfsg-9+rpi1_armhf.deb…
libqt5test5:armhf (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
选择先前未选中的包libvulkan-dev:armhf。
/14-libvulkan-dev_1.2.162.0-1_armhf.deb…
libvulkan-dev:armhf(1.2.162.0-1)…
选择先前未选择的包x11prototype -xext-dev。
/15-x11proto-xext-dev_2020.1-1_all.deb…
解压x11proto-xext-dev(2020.1-1)…
选择先前未选择的包libxext-dev:armhf。
/16-libxext-dev_2%3a1.3.3-1.1_armhf.deb…
libxext-dev:armhf(2:1.3.3-1.1)…
选择先前未选择的包qt5-qmake-bin。
/17-qt5-qmake-bin_5.15.2+dfsg-9+rpi1_armhf.deb…
Unpacking qt5-qmake-bin (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
正在选择以前未选择的包qtchooser。
/18-qtchooser_66-2_armhf.deb…
开箱qtchooser(66-2)…
选择先前未选择的包qt5-qmake:armhf。
/19-qt5-qmake_5.15.2+dfsg-9+rpi1_armhf.deb…
Unpacking qt5-qmake:armhf (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
选择先前未选择的包qtbase5-dev-tools。
/20-qtbase5-dev-tools_5.15.2+dfsg-9+rpi1_armhf.deb…
Unpacking qtbase5-dev-tools (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
选择先前未选择的包qtbase5-dev:armhf。
/21-qtbase5-dev_5.15.2+dfsg-9+rpi1_armhf.deb…
Unpacking qtbase5-dev:armhf (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
选择先前未选中的包libqt5opengl5-dev:armhf。
/22-libqt5opengl5-dev_5.15.2+dfsg-9+rpi1_armhf.deb…
Unpacking libqt5opengl5-dev:armhf (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
选择先前未选择的包libqt5websockets5-dev:armhf。
/23-libqt5websockets5-dev_5.15.2- 2_armhh .deb…
libqt5websockets5-dev:armhf(5.15.2-2)…
libvulkan-dev:armhf(1.2.162.0-1)…
设置libpthread-stubs0-dev:armhf(0.4-1)…
设置xtrans-dev(1.4.0-1)…
设置qt5-qmake-bin (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
libqt5opengl5:armhf (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
设置xorg-sgml-doctools(1:1.11-1.1)…
设置libqt5test5:armhf (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
设置qtchooser(66-2)…
设置qt5-qmake:armhf (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
正在设置qtbase5-dev-tools (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
处理sgml-base(1.30)触发器…
安装x11prototype -dev(2020.1-1)…
libxau-dev:armhf(1:1.0.9-1)…
处理libc-bin的触发器(2.31-13+rpt2+rpi1+deb11u2)…
处理man-db的触发器(2.9.4-2)……
建立libxdmcp-dev:armhf(1:1.1.2-3)…
安装x11prototype -xext-dev(2020.1-1)…
安装libxcb1-dev:armhf(1.14-3)…
安装libx11-dev:armhf(2:1.7.2-1)…
libxext-dev:armhf(2:1.3.3-1.1)…
libglx-dev:armhf(1.3.2-1)…
libgl-dev:armhf(1.3.2-1)…
安装libegl-dev:armhf(1.3.2-1)…
安装libgles-dev:armhf(1.3.2-1)…
qtbase5-dev:armhf (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
libqt5websockets5-dev:armhf(5.15.2-2)…
libqt5opengl5-dev:armhf (5.15.2+dfsg-9+rpi1)…
创建快捷方式……
rm: cannot remove '/root/Desktop/RoboDK.desktop':没有这样的文件或目录
./ create - shortcut .sh: 6:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 7:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 8:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 9:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 10:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 11:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 12:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 13:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 14:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
rm: cannot remove '/root/RoboDK/RoboDK.desktop':没有这样的文件或目录
安装RoboDK for python2和python3…
安装RoboDK for python2和python3…
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
Python3已经是最新版本(3.9.2-3)。
以下软件包已自动安装，不再需要:
libfuse2
使用'sudo apt autoremove'删除它。
0升级，0新安装，0移除，3未升级。
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
Idle3已经是最新版本(3.9.2-3)。
以下软件包已自动安装，不再需要:
libfuse2
使用'sudo apt autoremove'删除它。
0升级，0新安装，0移除，3未升级。
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
Python3-pip已经是最新版本(20.3.4-4+rpt1)。
以下软件包已自动安装，不再需要:
libfuse2
使用'sudo apt autoremove'删除它。
0升级，0新安装，0移除，3未升级。
查找索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:在/usr/local/lib/python3.9/dist-packages中安装robodk (5.4.0)
收集robodk
使用缓存的robodk-5.4.0-py2.py3-none-any。whl (96kb)
使用缓存的robodk-5.3.1-py2.py3-none-any。whl (83 kB)
查找索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:在/usr/local/lib/python3.9/dist-packages中安装robodk (5.4.0)
收集robodk
使用缓存的robodk-5.4.0-py2.py3-none-any。whl (96kb)
使用缓存的robodk-5.3.1-py2.py3-none-any。whl (83 kB)
现在可以删除RoboDK安装文件夹

完成了!
可以选择在幕后输入以下命令启动RoboDK:
/root/RoboDK/RoboDK-Start-Hidden.sh

可选在启动时将RoboDK作为服务启动:
/root/RoboDK/Create-RoboDK-Service.sh

通过输入启动RoboDK:
/root/RoboDK/RoboDK-Start.sh

pi@raspberrypi:~/Desktop/Install-RoboDK-Pi $ /root/ robodk / robodk - start .sh
bash: /root/RoboDK/RoboDK-Start.sh:拒绝权限

现在做什么!!!!!!

根据你的建议，问题仍然存在

代码:

pi@raspberrypi:~/Desktop/Install-RoboDK-Pi $ cd RoboDK-Pi
pi@raspberrypi:~/Desktop/Install-RoboDK-Pi/RoboDK-Pi $ sudo sh Install-RoboDK-Dependencies.sh
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
E:无法找到python3-pip包
查找索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:在/usr/local/lib/python3.9/dist-packages中安装robodk (5.4.0)
查找索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:在/usr/local/lib/python3.9/dist-packages中安装robodk (5.4.0)
: not foundok - dependencies .sh: 6:
阅读包装清单……完成
E:你必须在你的sources.list中加入一些'deb-src' uri
阅读包装清单……完成
E:你必须在你的sources.list中加入一些'deb-src' uri
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
E:无法定位libinput-dev包
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
E:无法定位libxcb-xinerama0包
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
E:无法找到libtspi-dev包
: not foundok - dependencies .sh: 14:

有没有简单的方法在树莓派中下载robodk(手动)

[亚历克斯]

正如你在终端中看到的，有14个RoboDK的依赖无法安装，并且有一个提示，提示你被拒绝许可(你应该尝试使用sudo)

不幸的是，linux不像其他操作系统那样对用户友好，您应该习惯于在这类系统上进行故障排除。这是在linux上安装任何程序的标准方法。
首先，您可以确保您的存储库是最新的，并尝试安装在安装过程中没有找到的依赖项。

如果你没有安装新的Raspbian，可能会有一些包与这些依赖冲突。

[艾伯特]

对你的第一个问题的快速回答是，是的，你可以通过在客户端PC上启动Robolink对象并提供IP来远程连接到RoboDK的实例。

例子:

代码:

RDK = Robolink(“覆盆子”)
#或任何有效的IP
RDK = Robolink("192.168.1.100")

确保RoboDK运行在树莓派上，这样你就可以从Windows PC或任何其他远程客户端连接(你可以手动启动它或作为服务启动它)。

linux/覆盆子上的RoboDK实例默认情况下可以从外部客户端访问API(在Windows上不是这样，你需要在工具-选项-其他中使API可以从其他计算机访问)。请确保使用有效的IP进行连接。

在我看来，安装是有效的。你可以通过在树莓派上启动RoboDK来验证。

[罗文英国国会议事录]

你好,

当我试图在树莓派上安装RoboDK时，我遇到了与omkar11023完全相同的问题。

它被“成功”安装在根目录下，可以在那里看到，但同时它不存在。不幸的是，使用sudo也无济于事。
我真的认为一个彻底的教学视频将有利于很多人，使他们能够使用和享受这个版本的RoboDK。我将不胜感激。

[艾伯特]

你是否在网络连接良好的情况下运行RoboDK安装脚本?

你能提供给我们安装脚本的控制台输出吗?

[罗文英国国会议事录]

你好,

是的。我一直都有很好的联系。

谢谢你的宝贵时间。

下面是我的安装脚本输出:

代码:

pi@titus:~ $ sudo su
root@titus:/home/pi# cd Desktop/Install-RoboDK-Pi
root@titus:/home/pi/Desktop/Install-RoboDK-Pi# sudo ./Install-RoboDK.sh
在以下路径安装RoboDK:
/root/RoboDK

按任意键继续

请稍等…RoboDK将在安装完成后启动。

创建目录:/root/RoboDK
改变权限……
复制文件。请稍等…
将执行属性设置为RoboDK文件夹
安装gedit (RoboDK的Linux默认文本编辑器)
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
将安装下列附加软件包:
Docbook-xml fonts-dejavu fonts-dejavu-extra gedit-common gir1.2-gtksource-4
gir1.2- puse -1.0 libamtk-5-0 libamtk-5-common libgspell-1-2
libgspell1 -common libgtksourceview-4-0 libgtksourceview-4-common
libpase -1.0-0 libpase -common libtepl-5-0 libelp0 sgml-data yelp yelp-xsl
建议方案:
Docbook Docbook -dsssl Docbook -xsl Docbook -defguide gedit-plugins perlsgml
W3-recs opensp libxml2-utils
将安装以下新包:
Docbook-xml fonts-dejavu fonts-dejavu-extra gedit gedit-common
Gir1.2-gtksource-4 gir1.2- puse -1.0 libamtk-5-0 libamtk-5-common
libgspell1 -2 libgspell1 -common libgtksourceview-4-0
Libgtksourceview-4-common libpase -1.0-0 libpase -common libtepl-5-0 libelp0
Sgml-data yelp yelp-xsl
0个升级，20个新安装，0个移除，0个未升级。
需要获得6,846 kB的档案。
该操作将额外占用37.8 MB的磁盘空间。
获取:1 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 sgml-data all 2.0.11+nmu1 [179 kB]
Get:2 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 docbook-xml all 4.5-9 [84.4 kB]
Get:3 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 fonts-dejavu-extra all 2.37-2 [2,070 kB]
Get:4 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 fonts-dejavu all 2.37-2 [32.6 kB]
Get:5 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 gedit-common all 3.38.1-1 [1,603 kB]
Get:6 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libgtksourceview-4-common all 4.8.0-1 [553 kB]
Get:7 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libgtksourceview-4-0 arm64 4.8.0-1 [209 kB]
Get:8 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 gir1.2-gtksource-4 arm64 4.8.0-1 [28.0 kB]
Get:9 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libpuse -common all 1.28.0-2 [53.2 kB]
Get:10 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libpeaser -1.0-0 arm64 1.28.0-2+b1 [62.4 kB]
Get:11 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 gir1.2- pace -1.0 arm64 1.28.0-2+b1 [12.7 kB]
Get:12 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libamtk-5-common all 5.2.0-1 [7,492 B]
Get:13 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libamtk-5-0 arm64 5.2.0-1 [22.0 kB]
Get:14 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libgspell-1-common all 1.8.4-1 [31.9 kB]
Get:15 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libgspell-1-2 arm64 1.8.4-1 [51.3 kB]
Get:16 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libtepl-5-0 arm64 5.0.1-2 [90.7 kB]
Get:17 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 gedit arm64 3.38.1-1 [367 kB]
Get:18 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64利比亚p0 arm64 3.38.3-1 [164 kB]
Get:19 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 yelp-xsl all 3.38.3-1 [445 kB]
Get:20 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 yelp arm64 3.38.3-1 [779 kB]
3秒内读取6846 kB (2151 kB/s)
选择先前未选择的包sgml-data。
(读取数据库…92162文件和目录当前安装。)
/00-sgml-data_2.0.11+nmu1_all.deb…
Unpacking sgml-data (2.0.11+nmu1)…
选择先前未选择的包docbook-xml。
/01-docbook-xml_4.5-9_all.deb…
Unpacking docbook-xml(4.5-9)…
选择以前未选择的包fonts-dejavu-extra。
/02-fonts-dejavu-extra_2.37-2_all.deb…
Unpacking fonts-dejavu-extra(2.37-2)…
选择以前未选择的包fonts-dejavu。
/03-fonts-dejavu_2.37-2_all.deb…
Unpacking fonts-dejavu(2.37-2)…
选择先前未选择的包gedit-common。
/04-gedit-common_3.38.1-1_all.deb…
打开gedit-common(3.38.1-1)…
选择先前未选择的包libgtksourceview-4-common。
/05-libgtksourceview-4-common_4.8.0-1_all.deb…
libgtksourceview-4-common(4.8.0-1)…
选择先前未选中的包libgtksourceview-4-0:arm64。
/06-libgtksourceview-4-0_4.8.0-1_arm64.deb…
libgtksourceview-4-0:arm64(4.8.0-1)…
选择之前未选中的包gir1.2-gtksource-4:arm64。
/07-gir1.2-gtksource-4_4.8.0-1_arm64.deb…
Unpacking gir1.2-gtksource-4:arm64(4.8.0-1)…
选择以前未选择的包libpase -common。
/08-libpeas-common_1.28.0-2_all.deb…
libpeasi -common(1.28.0-2)…
选择先前未选择的包libpeas-1.0-0:arm64。
/09-libpeas-1.0-0_1.28.0-2+b1_arm64.deb…
libpeasi -1.0-0:arm64 (1.28.0-2+b1)…
选择之前未选中的包gir1.2- pase -1.0:arm64。
/10-gir1.2- pase -1.0_1.28.0-2+b1_arm64.deb…
开箱女孩1.2- puse -1.0:arm64 (1.28.0-2+b1)…
选择先前未选择的包libamtk-5-common。
/11-libamtk-5-common_5.2.0-1_all.deb…
libamtk-5-common(5.2.0-1)…
选择之前未选择的包libamtk-5-0:arm64。
/12-libamtk-5-0_5.2.0-1_arm64.deb…
Unpacking libamtk-5-0:arm64(5.2.0-1)…
选择先前未选择的包libgspell1 -common。
/13-libgspell-1-common_1.8.4-1_all.deb…
libgspell-1-common(1.8.4-1)…
选择先前未选择的包libgspell-1-2:arm64。
/14-libgspell-1-2_1.8.4-1_arm64.deb…
卸载libgspell-1-2:arm64(1.8.4-1)…
选择先前未选择的包libtepl-5-0:arm64。
/15-libtepl-5-0_5.0.1-2_arm64.deb…
libtepl-5-0:arm64(5.0.1-2)…
正在选择以前未选择的包gedit。
/16-gedit_3.38.1-1_arm64.deb…
Unpacking gedit(3.38.1-1)…
选择先前未选择的包“利比亚p0:arm64”。
/17-利比亚p0_3.38.3-1_arm64.deb…
Unpacking libyelp0:arm64(3.38.3-1)…
选择先前未选择的包yelp-xsl。
/18-yelp-xsl_3.38.3-1_all.deb…
打开php(3.38.3-1)…
选择以前未选择的包yelp。
/19-yelp_3.38.3-1_arm64.deb…
Unpacking yelp(3.38.3-1)…
设置gedit-common(3.38.1-1)…
设置libgspell-1-common(1.8.4-1)…
正在建立利比亚elp0:arm64 (3.38.3-1)
libpeas-common(1.28.0-2)…
设置fonts-dejavu-extra(2.37-2)…
libpeasas -1.0-0:arm64 (1.28.0-2+b1)…
设置sgml-data (2.0.11+nmu1)…
建立libamtk-5-common(5.2.0-1)…
建立libgtksourceview-4-common(4.8.0-1)…
安装libgspell-1-2:arm64(1.8.4-1)…
正在设置yelp-xsl(3.38.3-1)…
设置fonts-dejavu(2.37-2)…
建立yelp(3.38.3-1)…
编译libamtk-5-0:arm64(5.2.0-1)…
设置女孩1.2- puse -1.0:arm64 (1.28.0-2+b1)…
建立libgtksourceview-4-0:arm64(4.8.0-1)…
libtepl-5-0:arm64(5.0.1-2)…
设置gir1.2-gtksource-4:arm64(4.8.0-1)…
处理libc-bin的触发器(2.31-13+rpt2+rpi1+deb11u2)…
处理man-db的触发器(2.9.4-2)……
处理sgml-base(1.30)触发器…
处理mailcap(3.69)触发器…
处理fontconfig触发器(2.13.1-4.2)…
处理desktop-file-utils触发器(0.26-1)…
处理触发hiccolor -icon-theme(0.17-2)…
处理gnome菜单的触发器(3.36.0-1)…
处理libglib2.0-0的触发器:arm64(2.66.8-1)…
正在设置docbook-xml(4.5-9)…
正在设置gedit(3.38.1-1)…
更新-替代:使用/usr/bin/gedit在自动模式下提供/usr/bin/gnome-text-editor (gnome-text-editor)
处理sgml-base(1.30)触发器…
安装Qt依赖项
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
包qt5-default不可用，但由另一个包引用。
这可能意味着包丢失了，已经过时了，或者
只能从其他来源获得

E:“qt5-default”包没有安装候选
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
将安装以下新包:
libqt5websockets5
0升级，1新安装，0移除，0未升级。
需要获得56.3 kB的档案。
该操作将增加占用210kb的磁盘空间。
Get:1 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libqt5websockets5 arm64 5.15.2-2 [56.3 kB]
0秒内获取56.3 kB (279 kB/s)
选择先前未选择的包libqt5websockets5:arm64。
(读取数据库…95189文件和目录当前安装。)
/libqt5websockets5_5.15.2-2_arm64.deb…
打开libqt5websockets5:arm64(5.15.2-2)…
建立libqt5websockets5:arm64(5.15.2-2)…
处理libc-bin的触发器(2.31-13+rpt2+rpi1+deb11u2)…
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
将安装下列附加软件包:
Libegl-dev libgl-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libglx-dev
Libpthread-stubs0-dev libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5test5
Libvulkan-dev libx11-dev libxau-dev libxcb1-dev libxdmcp-dev libxext-dev
Qt5-qmake Qt5-qmake -bin qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qtchooser x11 prototype -dev
x11prototype -xext-dev xorg-sgml-doctools xtrans-dev
建议方案:
Libx11-doc libxcb-doc libxext-doc default-libmysqlclient-dev firebird-dev
Libpq-dev libsqlite3-dev unixodbc-dev
将安装以下新包:
Libegl-dev libgl-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libglx-dev
Libpthread-stubs0-dev libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5test5
Libqt5websockets5-dev libvulkan-dev libx11-dev libxau-dev libxcb1-dev
Libxdmcp-dev libxext-dev qt5-qmake qt5-qmake-bin qtbase5-dev
Qtbase5-dev-tools qtchooser x11prototo -dev x11prototo -xext-dev
xorg-sgml-doctools xtrans-dev
0个升级，25个新安装，0个移除，0个未升级。
需要获得6420 kB的档案。
该操作将额外占用44.6 MB的磁盘空间。
获取:1 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 xorg-sgml-doctools all 1:1.11-1.1 [22.1 kB]
Get:2 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 x11prototype -dev all 2020.1-1 [594 kB]
获取:3 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libxau-dev arm64 1:1.0.9-1 [23.2 kB]
Get:4 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libxdmcp-dev arm64 1:1.2 .2-3 [41.2 kB]
Get:5 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 xtrans-dev all 1.4.0-1 [98.7 kB]
Get:6 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libpthread-stubs0-dev arm64 0.4-1 [5,336 B]
Get:7 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libxcb1-dev arm64 1.14-3 [177 kB]
Get:8 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libx11-dev arm64 2:1.7.2-1 [828 kB]
Get:9 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libglx-dev arm64 1.3.2-1 [16.3 kB]
Get:10 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libgl-dev arm64 1.3.2-1 [100 kB]
获取:11 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libegl-dev arm64 1.3.2-1 [19.6 kB]
Get:12 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libglu1-mesa arm64 9.0.1-1 [146 kB]
Get:13 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libglu1-mesa-dev arm64 9.0.1-1 [186 kB]
Get:14 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libqt5opengl5 arm64 5.15.2+dfsg-9 [167 kB]
Get:15 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libqt5test5 arm64 5.15.2+dfsg-9 [156 kB]
Get:16 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libvulkan-dev arm64 1.2.162.0-1 [586 kB]
Get:17 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 x11proto-xext-dev all 2020.1-1 [3,404 B]
Get:18 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libxext-dev arm64 2:1.3.3-1.1 [107 kB]
Get:19 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 qt5-qmake-bin arm64 5.15.2+dfsg-9 [913 kB]
Get:20 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 qtchooser arm64 66-2 [24.9 kB]
Get:21 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 qt5-qmake arm64 5.15.2+dfsg-9 [249 kB]
Get:22 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 qtbase5-dev-tools arm64 5.15.2+ dfgs -9 [716 kB]
Get:23 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 qtbase5-dev arm64 5.15.2+dfsg-9 [1,148 kB]
Get:24 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libqt5opengl5-dev arm64 5.15.2+dfsg-9 [77.9 kB]
Get:25 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 libqt5websockets5-dev arm64 5.15.2-2 [15.0 kB]
3秒内获得6420 kB (2197 kB/s)
选择先前未选择的包xorg-sgml-doctools。
(读取数据库…95195文件和目录当前安装。)
/00-xorg-sgml-doctools_1%3a1.11-1.1 - 1_all.deb…
解压xorg-sgml-doctools(1:1.11-1.1)…
选择先前未选择的包x11prototype -dev。
/01-x11proto-dev_2020.1-1_all.deb…
解压x11proto-dev(2020.1-1)…
选择之前未选择的包libxau-dev:arm64。
/02-libxau-dev_1%3a1.0.9-1_arm64.deb…
libxau-dev:arm64(1:1.0.9-1)…
选择先前未选择的包libxdmcp-dev:arm64。
/03-libxdmcp-dev_1%3a1.1.2-3_arm64.deb…
libxdmcp-dev:arm64(1:1.1.2-3)…
选择先前未选择的包xtrans-dev。
/04-xtrans-dev_1.4.0-1_all.deb…
解压xtrans-dev(1.4.0-1)…
选择先前未选择的包libpthread-stubs0-dev:arm64。
/05-libpthread-stubs0-dev_0.4-1_arm64.deb…
libpthread-stubs0-dev:arm64(0.4-1)…
选择先前未选择的包libxcb1-dev:arm64。
/06-libxcb1-dev_1.14-3_arm64.deb…
libxcb1-dev:arm64(1.14-3)…
选择先前未选择的包libx11-dev:arm64。
/07-libx11-dev_2%3a1.7.2-1_arm64.deb…
libx11-dev:arm64(2:1.7.2-1)…
选择先前未选择的包libglx-dev:arm64。
/08-libglx-dev_1.3.2-1_arm64.deb…
libglx-dev:arm64(1.3.2-1)…
选择先前未选择的包libgl-dev:arm64。
/09-libgl-dev_1.3.2-1_arm64.deb…
libgl-dev:arm64(1.3.2-1)…
选择先前未选择的包libegl-dev:arm64。
/10-libegl-dev_1.3.2-1_arm64.deb…
打开libegl-dev:arm64(1.3.2-1)…
选择先前未选择的包libglu1-mesa:arm64。
/11-libglu1-mesa_9.0.1-1_arm64.deb…
libglu1-mesa:arm64(9.0.1-1)…
选择先前未选择的包libglu1-mesa-dev:arm64。
/12-libglu1-mesa-dev_9.0.1-1_arm64.deb…
libglu1-mesa-dev:arm64(9.0.1-1)…
选择先前未选择的包libqt5opengl5:arm64。
/13-libqt5opengl5_5.15.2+dfsg-9_arm64.deb…
libqt5opengl5:arm64 (5.15.2+dfsg-9)…
选择先前未选择的包libqt5test5:arm64。
/14-libqt5test5_5.15.2+dfsg-9_arm64.deb…
Unpacking libqt5test5:arm64 (5.15.2+dfsg-9)…
选择之前未选中的包libvulkan-dev:arm64。
/15-libvulkan-dev_1.2.162.0-1_arm64.deb…
libvulkan-dev:arm64(1.2.162.0-1)…
选择先前未选择的包x11prototype -xext-dev。
/16-x11proto-xext-dev_2020.1-1_all.deb…
解压x11proto-xext-dev(2020.1-1)…
选择先前未选择的包libxext-dev:arm64。
/17-libxext-dev_2%3a1.3.3-1.1_arm64.deb…
打开libxext-dev:arm64(2:1.3.3-1.1)…
选择先前未选择的包qt5-qmake-bin。
/18-qt5-qmake-bin_5.15.2+dfsg-9_arm64.deb…
Unpacking qt5-qmake-bin (5.15.2+dfsg-9)…
正在选择以前未选择的包qtchooser。
/19-qtchooser_66-2_arm64.deb…
开箱qtchooser(66-2)…
选择先前未选择的包qt5-qmake:arm64。
/20-qt5-qmake_5.15.2+dfsg-9_arm64.deb…
Unpacking qt5-qmake:arm64 (5.15.2+dfsg-9)…
选择先前未选择的包qtbase5-dev-tools。
/21-qtbase5-dev-tools_5.15.2+dfsg-9_arm64.deb…
Unpacking qtbase5-dev-tools (5.15.2+dfsg-9)…
选择先前未选择的包qtbase5-dev:arm64。
/22-qtbase5-dev_5.15.2+dfsg-9_arm64.deb…
Unpacking qtbase5-dev:arm64 (5.15.2+dfsg-9)…
选择先前未选择的包libqt5opengl5-dev:arm64。
/23-libqt5opengl5-dev_5.15.2+dfsg-9_arm64.deb…
Unpacking libqt5opengl5-dev:arm64 (5.15.2+dfsg-9)…
选择先前未选择的包libqt5websockets5-dev:arm64。
/24-libqt5websockets5-dev_5.15.2-2_arm64.deb…
打开libqt5websockets5-dev:arm64(5.15.2-2)…
libvulkan-dev:arm64(1.2.162.0-1)…
libpthread-stubs0-dev:arm64(0.4-1)…
设置xtrans-dev(1.4.0-1)…
设置qt5-qmake-bin (5.15.2+dfsg-9)…
libqt5opengl5:arm64 (5.15.2+dfsg-9)…
设置xorg-sgml-doctools(1:1.11-1.1)…
libglu1-mesa:arm64(9.0.1-1)…
设置libqt5test5:arm64 (5.15.2+dfsg-9)…
设置qtchooser(66-2)…
设置qt5-qmake:arm64 (5.15.2+dfsg-9)…
正在设置qtbase5-dev-tools (5.15.2+dfsg-9)…
处理sgml-base(1.30)触发器…
安装x11prototype -dev(2020.1-1)…
安装libxau-dev:arm64(1:1.0.9-1)…
处理libc-bin的触发器(2.31-13+rpt2+rpi1+deb11u2)…
处理man-db的触发器(2.9.4-2)……
安装libxdmcp-dev:arm64(1:1.1.2-3)…
安装x11prototype -xext-dev(2020.1-1)…
安装libxcb1-dev:arm64(1.14-3)…
安装libx11-dev:arm64(2:1.7.2-1)…
libxext-dev:arm64(2:1.3.3-1.1)…
libglx-dev:arm64 (1.3.2-1)
libgl-dev:arm64 (1.3.2-1)
安装libegl-dev:arm64(1.3.2-1)…
libglu1-mesa-dev:arm64(9.0.1-1)…
qtbase5-dev:arm64 (5.15.2+dfsg-9)…
libqt5websockets5-dev:arm64(5.15.2-2)…
libqt5opengl5-dev:arm64 (5.15.2+dfsg-9)…
创建快捷方式……
rm: cannot remove '/root/Desktop/RoboDK.desktop':没有这样的文件或目录
./ create - shortcut .sh: 6:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 7:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 8:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 9:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 10:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 11:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 12:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 13:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
./ create - shortcut .sh: 14:不能创建/root/ desktop / robodk .desktop:目录不存在
rm: cannot remove '/root/RoboDK/RoboDK.desktop':没有这样的文件或目录
安装RoboDK for python2和python3…
安装RoboDK for python2和python3…
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
Python3已经是最新版本(3.9.2-3)。
Python3设置为手动安装。
0升级，0新安装，0移除，0未升级。
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
将安装下列附加软件包:
闲置idle-python3.9
将安装以下新包:
Idle -python3.9 idle3
0个升级，3个新安装，0个移除，0个未升级。
需要获取361 kB的档案。
该操作将额外占用141kb的磁盘空间。
Get:1 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 idle-python3.9 all 3.9.2-1 [357 kB]
Get:2 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 idle all 3.9.2-3 [2,820 B]
Get:3 http://deb.debian.org/debian bullseye/main arm64 idle3 all 3.9.3 -3 [956 B]
在0秒内获取361 kB (1187 kB/s)
选择先前未选择的包idle-python3.9。
(读取数据库…98466文件和目录当前安装。)
/idle-python3.9_3.9.2-1_all.deb…
解包idle-python3.9(3.9.2-1)…
正在选择先前未选择的包空闲。
准备unpack…/archives/idle_3.9.2-3_all.deb…
开箱闲置(3.9.2-3)…
选择先前未选择的包idle3。
准备unpack…/archives/idle3_3.9.2-3_all.deb…
开箱idle3(3.9.2-3)…
设置idle-python3.9(3.9.2-1)…
正在设置空闲(3.9.2-3)…
正在设置idle3(3.9.2-3)…
处理gnome菜单的触发器(3.36.0-1)…
处理man-db的触发器(2.9.4-2)……
处理mailcap(3.69)触发器…
处理desktop-file-utils触发器(0.26-1)…
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
Python3-pip已经是最新版本(20.3.4-4+rpt1)。
0升级，0新安装，0移除，0未升级。
查找索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
收集robodk
下载robodk-5.4.0-py2.py3-none-any。whl (96kb)
|
安装收集包:robodk . exe
成功安装robodk-5.4.0
查找索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:在/usr/local/lib/python3.9/dist-packages中安装robodk (5.4.0)
收集robodk
使用缓存的robodk-5.4.0-py2.py3-none-any。whl (96kb)
下载robodk-5.3.1-py2.py3-none-any。whl (83 kB)
|
现在可以删除RoboDK安装文件夹

完成了!
可以选择在幕后输入以下命令启动RoboDK:
/root/RoboDK/RoboDK-Start-Hidden.sh

可选在启动时将RoboDK作为服务启动:
/root/RoboDK/Create-RoboDK-Service.sh

通过输入启动RoboDK:
/root/RoboDK/RoboDK-Start.sh
root@titus: / home /π/桌面/ Install-RoboDK-Pi #

---

下面是依赖项安装的脚本输出:

代码:

pi@titus:~ $ sudo su
root@titus:/home/pi# cd Desktop/Install-RoboDK-Pi/RoboDK-Pi
root@titus:/home/pi/Desktop/Install-RoboDK-Pi/RoboDK-Pi# sudo ./ install - robodk - depends .sh
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
E:无法找到python3-pip包
查找索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:在/usr/local/lib/python3.9/dist-packages中安装robodk (5.4.0)
查找索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:在/usr/local/lib/python3.9/dist-packages中安装robodk (5.4.0)
: not founddobodk - dependencies .sh: 6:
阅读包装清单……完成
E:无法找到qt4-x11的源包
阅读包装清单……完成
E:无法找到libqt5gui5的源包
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
E:无法定位libinput-dev包
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
E:无法定位libxcb-xinerama0包
阅读包装清单……完成
构建依赖树…完成
正在读取状态信息…完成
E:无法找到libtspi-dev包
: not founddobodk - dependencies .sh: 14:
root@titus: / home /π/桌面/ Install-RoboDK-Pi / RoboDK-Pi #