想象一下，你只需要一个制造单元就可以做所有的事情。这就是一组研究人员正在用RoboDK做的事情。
想想你现在是如何制造零件的。
有很多步骤，不是吗?一个单元把原材料变成可用的工件。另一个单元切割出零件的粗糙形状，然后完成精加工。还有另一个细胞执行表面处理。最后，你的工作地板上挤满了机器，这导致你的操作员到处跑，试图跟上进度。
如果只有一个细胞来完成所有这些阶段不是很有用吗?
这是一组研究人员决定在欧盟“地平线2020”资助计划的近期项目提案中解决的问题。
介绍……HYROMAN
HYROMAN是2017年提交的一个欧盟项目提案的名称。
欧盟(European Union)将研究项目的资助分成几个回合。本轮项目名为“地平线2020”，到目前为止，在过去5年里，已经有超过60万份申请提交(其中只有3%获得了资助)。
HYROMAN是混合机器人制造的缩写。该项目背后的想法是开发一个平台，可以在一个机器人单元内实现所有制造阶段。
项目建议书解释了这一点HYROMAN“打算建立一个颠覆性的创新制造系统，实现敏捷和成本效益的生产。”
HYROMAN平台
该项目的核心是“HYROMAN平台”，这是一种先进的机器人系统，可以最小化生产时间、车间面积和所需的资本支出。
这将三个核心制造步骤结合到一个单元中:
- 加法制造-该电池将使用“沉积工具”(3D打印)来构建零件的粗略形状，而不是从金属块上加工。一个挤出机工具将附加作为机器人末端执行器，以完成这一阶段。
- 减去制造-接下来，细胞内的第二个机器人将使用加工工具从零件上去除多余的材料。
- 变革的制造业-最后，第二个机器人将切换其加工工具，用于表面处理末端执行器。这将被用来转化微观结构的零件表面，并使其达到最终质量。
实际上，用一个机器人就可以完成这三个阶段。然而，增材制造比其他两个步骤花费的时间要长得多，所以使用两个机器人是有意义的。也许在3D打印阶段使用多个机器人来增加细胞的整体吞吐量是有意义的。
HYROMAN如何使用RoboDK
HYROMAN之所以成为一个好主意，是因为它使用RoboDK作为编程平台。RoboDK可以很容易地在同一个环境中实现所有三个编程步骤。
在他们的提案中，该团队使用该软件构建了细胞第一阶段的模拟(3D打印)。为此，他们使用了3D打印向导。然而，这仅仅是开始。有了RoboDK的集成编程向导，这三个阶段都很容易实现。
HYROMAN的团队如何使用相同的软件进行加法、减法和变型制造:
增材制造- 3D打印向导
第一步是使用增材制造技术3D打印出零件的大致形状。
RoboDK的3D打印向导允许您轻松地将CAD模型转换为机器人指令序列。它需要一个GCODE文件作为输入，该文件可以由免费软件Slic3r生成。
3D打印有很多可能性。最近,我们报道了一个使用RoboDK 3D打印食物的团队．我们也看到建筑应用的混凝土3D打印．
在RoboDK中查看下面的3D打印示例，然后结账实用指南的文档页．
减法制造-机器人加工向导
第二步是使用机器人兼容的机床加工零件的精细细节。
RoboDK的加工向导遵循与3D打印非常相似的过程。它使用GCODE作为输入或者其他类型的NC文件。然而，该工具不是用来添加材料，而是用来移除材料。
关于机器人加工如何帮助您的业务，请阅读我们的文章机器人加工如何简化你的生活。
参见下面RoboDK中的机器人加工示例，然后结账实用指南的文档页．
变革制造-曲线跟随向导
最后一步是进行表面处理，以提高最终产品的材料性能(例如提高耐磨性、可焊性、耐腐蚀性等)。
机器人的确切运动将取决于具体的表面处理方法。然而，许多方法将要求机器人在曲线路径上移动或移动到单个点。为此，RoboDK的曲线跟踪和点跟踪向导将是最有用的。
这些运动使表面整理应用非常类似于检查或绘画任务，你可以在我们的文章中找到机器人检查制造商指南．
参见下面的曲线跟踪任务示例在RoboDK中(绘画)，然后结账实用指南的文档页．
如何使用RoboDK改进您的流程
HYROMAN是个好主意。但是，您不需要在同一个机器人单元中执行所有三个制造任务就可以看到好处。您可以通过实现其中一个任务来改进流程。
这三个任务中哪一个对你的业务最有用?(即机器人3D打印、机器人加工或机器人表面精加工)。
选择一个对你有意义的，使用上面的链接来了解更多。
一个一体化的制造单元能实现什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
