您使用的是模拟机器人或CNC机器……但不能正确执行。可能是时候使用后处理器编辑器了吗？

后处理器做什么，为什么要编辑一个？

如果您正在使用离线编程，则很可能与后处理器进行了互动。也许您正在使用Robodk编程机器人机器人加工或其他机器人应用。或者，也许您正在使用支持CNC机器的CAD/CAM系统。

即使您不知道它，每当您使用此类系统对物理机进行编程时，您也会使用后处理器。

后处理器是模拟环境与物理机器之间的桥梁。它将模拟说明转换为机器人可以使用的代码。

但是，如果您想更改如何该程序生成此代码？那是后处理器编辑的地方…

为什么需要编辑后处理器？

大多数人将永远不需要编辑其后处理器。

例如，如果您正在使用Robodk，则只需从我们的机器人模型下载您的机器人模型118bet金博宝app。我们已经将每个模型链接到Robodk中的80个以上的后处理器之一。每当您将模拟程序发送到物理机器人时，Post Proceseor都会在“引擎盖下”为您转换代码。

但是，在某些情况下，您需要编辑邮政处理器。

每个机器人制造商都使用自己的专有编程语言，该语言在自己的机器人控制器上运行。每个控制器都有一系列不同的配置选项和功能。邮政处理器是您可以设置所有这些自定义配置选项的地方。

例如，Techman机器人控制器包括一个安全选项，可以在用户重新编程机器人之前向用户询问密码。邮政处理器是您可以找到启用，禁用和设置此密码的选项。并非所有机器人都有此选项。

什么是后处理器编辑器？

后处理器编辑器是一种专用软件，用于编辑机器人或CNC Post Postewors文件。这使得Post Processor编辑比使用标准文本编辑器更直观，这是许多编程系统的唯一选择。

这样的软件的一个例子是Robodk中包含的后处理器编辑器。

Robodk Post处理器用Python编程语言编写。对于每个受支持的Post处理器，都有一个编译的库（PYC文件）和一个可编辑的Python脚本，可容纳所有配置属性。

如果您想完全控制配置，则可以使用任何标准文本编辑器编辑这些配置文件。但是，Robodk还提供了更直观的后处理器编辑器。这使您可以更改所选机器人的参数，而无需完全参与代码。

如何以简单的方式编辑后处理器

在Robodk中，编辑邮政处理器的最简单方法是使用我们的后处理器编辑器。它提供有关何时最有可能使用每个参数和推荐值的信息。使用此工具，您将为机器人提供绝大多数用例。

每个帖子处理器都包含配置属性列表。这些将根据您的机器人制造商而有所不同。

一些邮政处理器包含很少的属性。例如，用于麦卡迪克机器人仅包括一个属性（程序文件的文件类型）。

其他邮政处理器包括许多属性。例如，abb_rapid_irc5邮政处理器ABB机器人有16个属性，范围从机器人的默认速度到配置标志对于外部转盘。

无论您使用哪种机器人，编辑其后处理器的最简单方法是将其加载到Robodk编辑器中。您将能够查看所有可用的配置属性，并确定哪些最适合您的应用程序。

简单的后处理器编辑指南

当您打开后处理器编辑器时，将会受到可用属性列表的欢迎。

您如何确定要调整哪些属性以及将它们设置为哪些属性？

让我们使用一个特定示例来显示该过程……我们将查看AUBO POST处理器该公司的合作机器人系列。

AUBO POST处理器包含以下属性：

• prog ext-这是程序扩展程序，并包含在许多后处理器中。它指定了Robodk将生成的文件类型。
• 速度MS和速度RAD-这指定每秒米的速度和圆形运动的弧度。
• 加速MSS和ACCEL RADS-这指定了机器人以每秒平方或每秒平方为单位平方的机器人的加速度，以进行圆形加速度。

如您所见，这些属性通常从其命名惯例中可以清楚地清楚。但是，如果属性的目的不是立即明显的，则通常在编辑器中对其进行描述，并且通常也推荐值。

如果您仍然无法确定特定财产的目的，则可以在机器人的手册中找到信息，或者您可以在Robodk论坛。

在哪里可以找到新的Robodk邮政处理器编辑器

开始使用Robodk编辑器编辑机器人的邮政处理器！

您可以在我们的文档页面上找到有关如何激活和使用编辑器的信息。

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