数控机器人编程在7个简单的步骤

数控机器人编程是否足够简单以至于你应该考虑加工机器人?

您正在寻求改进CNC工艺…

您是否应该购买另一台传统数控机床?当然,它将您与特定的加工工艺联系在一起,但至少CNC编程对您来说是熟悉的……

或者机械加工机器人可以增加一些额外的灵活性和先进的功能,这将有利于您的业务?

为数控式加工机器人编程比你想象的要容易得多。

机器人编程和CNC编程有可比性吗?

首先,值得讨论的是,谈论使用机器人来完成加工任务是否正确。

有些人断言机器人不应该用于CNC加工,因为它们的性能不匹配。然而,这是一种相当狭隘的思维方式。它以牺牲其他绩效指标为代价,优先考虑某些绩效指标。

虽然数控机床确实比机器人具有更高的刚度和精度,但它们并不是在所有属性上都表现出色。例如,机器人更灵活,有更大的工作空间。这使得他们能够处理传统数控机床不可能完成的加工任务。

我们之前讲过机器人加工优于数控机床的特性

即便如此,重要的是要注意,并非所有的加工任务都适合机器人加工。数控机床的存在是有原因的,他们非常擅长他们所做的事情。

对于某些特定的情况,机器人加工可以是一种非常有效的方式,为您的操作增加更多功能的加工能力。

一个好的机器人编程工具对CNC的重要性

如果您确实认为机器人加工适合您的加工需求,那么您需要预先做出一个重要的选择……

您将选择哪种编程工具?

机器人加工是一种相对较新的机器人应用的原因之一可能是因为传统的编程困难。

即使是编程一个简单的数控加工刀具路径也需要机器人做很多动作。传统上,这些都是非常难以编程的。

如今,有些人机器人编程工具通过专用的加工向导轻松创建CNC机器人加工程序。

7简单的步骤编程你的机器人作为数控机床

编程你的机器人来代替CNC操作比你想象的要容易。你只需要采取正确的步骤。

以下是可靠数控机器人编程的7个简单步骤:

1.评估你的任务是否适合CNC机器人

数控机器人和传统数控机床最适合不同类型的加工。有几个关键属性在选择一种技术而不是另一种技术之前应该考虑的问题。

在进行部署之前,请确定机器人是否适合您的加工任务。

2.根据您的需要确定合适的机器人型号

只有一些品牌和型号的机器人适合您的加工任务。你需要选择一个适合你需要的模型。

一个对机器人加工很重要的特性是机器人的刚度。选择具有足够刚度的机器人,使其机械结构不会产生无益的振动。

3.加载软件

一旦您为CNC加工任务确定了正确的机器人,您只需要加载所选的机器人编程软件。

如果你想尝试RoboDK,你可以下载你的免费试用版通过下载页面。

4.在库中选择你的机器人模型

添加您选择的机器人模型是转到118bet金博宝app从可用的机器人列表中挑选。我们目前拥有来自60多家制造商的600多个机器人和配件。

如果你选择的机器人没有列出来,就保持联系我们可以帮你加进去。

您还需要将您选择的加工工具添加到机器人设置中。图书馆里已经有一些了,你也可以添加你自己的

5.连接你的凸轮工具

您的CNC机器人编程的“业务端”将在您的CAD/CAM工具中。如果您一直在使用传统的CNC机床,您将熟悉您喜爱的CAD软件的界面。

任意一种凸轮刀具都可以用来生成数控机器人的加工路径。但是,RoboDK确实有各种流行的CAD/CAM软件包的插件。

6.运行加工向导

编程机器人遵循加工路径是非常容易的。您只需加载RoboDK加工向导并添加您的CNC文件。

你还可以在这里选择各种设置,包括工具偏移量,接近和收回法线,以及你喜欢的算法。你可以找到更具体的细节在文档中

7.下载程序到机器人

最后,你只需要生成你的CNC机器人程序,并下载到机器人控制器本身。这可以通过点击一个按钮来完成。

然后,机器人可以按照编程的加工路径进行加工。

数控机器人编程入门教程

如何快速开始您的CNC机器人编程?

学习如何使用新软件的可靠方法是观察一个有经验的用户从头开始创建一个机器人加工程序。

我们有几个专门的视频教程我们团队的专家向您展示如何在RoboDK中轻松创建机械加工应用程序。这些应用包括外轴加工、激光切割、三轴加工和塑料去毛刺。

是什么阻碍了你开始机器人加工?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn推特脸谱网Instagram,或在RoboDK论坛。

关于Alex Owen-Hill

亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和公共演说家,他的博客主题广泛,包括科学、CreateClarifyArticulate.com的演讲技巧、讲故事和(当然)机器人。他在马德里理工大学完成了远程机器人博士学位,这是与欧洲核子研究中心合作的PURESAFE项目的一部分。作为一名正在恢复的学者,他通过撰写关于工业机器人的博客,在机器人世界站稳了脚跟。

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