想提高你的机器人知识吗?一个好的第一步是学习机器人的不同部分可能对你选择的工业应用有用。
但是机械臂的不同部分是什么呢?
所有的机械臂都是相似的。它们通常是同一基本设计的变体运动结构。即使是看起来非常不同的工业机器人，当你忽略它们的表面外观时，也可以几乎一模一样。
如果您对机器人技术还比较陌生，这是一件好事。这意味着你可以通过学习机器人的基本部件来理解机械臂的核心设计。
以下是关于机器人部件你需要知道的，以及你不需要知道的。
只是用机器人吗?这就是你不需要知道
你可能认为在你的业务中使用机器人之前，你需要了解大量的机器人理论和基础知识。这是不对的。你只需要对机器人及其工作原理的基本知识就可以过关。
机器人技术有多层的复杂性。
例如，你可以从以下层次来看待机器人:
- 顶层操作与编程:在这里，您需要对底层的机器人硬件了解甚少。你只需要掌握足够的知识就能使用机器人。
- 机电一体化与运动学设计:在这里，您将了解机器人机器的力学和电子学，但不了解每个单独组件的细节。
- 详细的机械设计:在这里，您将了解腕关节是如何构建和控制的。但你可能只知道高级机器人编程的基础知识。
如果你想，你可以用你的一生来学习机器人机械设计的所有不同方面。即使这样，你也只能触及表面!
值得庆幸的是，你不需要了解机器人系统的一切就可以使用它。机器人是一门真正的多学科技术——一个好的机器人专家对一切都略知一二，但不需要知道所有的细节。
如果你只想在你的业务中使用机器人，你已经有了这样做的技能和知识!
制造机械臂的基本部件有哪些?
由于机器人是如此复杂的系统，它们由许多不同的部分组成。您可以用不同的方式对这些部分进行分类。
机器人单元的常见部件包括传感器、控制系统、外部轴、工具更换器、网络等等。这些大部分都是机器人外部的，但帮助它完成所选择的任务。
在本文中，我们将只关注机器人本身。
你可以把一个工业机器人手臂分成两个基本部分:
- 的机械手臂本身:你可以把它想象成“机器人”。
- 的终端执行器:这是机器人的“业务端”，是实际执行任务的部分。
让我们更深入地看看机械臂本身……
机械臂的5个核心部分
你可以想象任何工业机械臂都有5个核心部分。
这些部分是:
1.关节和致动器
机器人的关节是“移动的位”。有各种类型的机器人关节，包括旋转关节、直线关节、正交关节和旋转关节。
执行器是驱动机器人关节的机构。最常见的是电动、气动和液压执行器。
2.链接
机器人的每个关节之间至少有一个物理连接。这些通常金属管,尽管他们可以做的任何刚性材料——有时甚至灵活的材料。
这些连杆为机器人提供了稳定性和强度。较长的链接扩展了机器人的活动范围，而较短的链接提供了更多的稳定性。
3.内部传感器
各种内部传感器给机器人系统提供关于每个关节的位置和方向以及其他特性的信息。最常见的例子是放置在机器人每个关节处的旋转编码器或电位器。
其他常见的内部传感器包括电机电流传感器(用于检测机器人何时与某物碰撞)和力-扭矩传感器(用于更精细的力传感和控制)。
4.电源
机械臂的电源为它提供运行所需的动力。
几乎所有机器人的内部传感器和控制系统都至少需要一些电力。除此之外，主要的动力来源将用于运行机器人的关节执行机构——通常是电动、气动或液压。
5.数字I/O和控制器
机器人的数字输入和输出是它与控制器通信的方式。这些电子信号向机器人的每个关节发送低级控制信号，并接收传感器信息。
当你为机器人编写特定任务的程序时，控制器将执行这个程序。
如何编程任何工业机器人与任何机械部件
对于任何工业机器人来说，仅仅有机械部件是不够的。
控制器软件和编程选项将决定为您所选择的应用部署机器人的难易程度。
为机器人编程可能很复杂，需要特殊的专业知识。每个机器人制造商都有自己的编程语言和约定，如果你不是一个机器人专家，这可能会让你很困难。
但机器人编程也可以非常简单。
当你使用正确的时候机器人编程软件在美国，部署你的机器人几乎可以很简单地完成你的业务中的任何任务。
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