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Robotiq Airpick真空夹持器-audreyv-05-31-2022
你好,
我正在尝试模拟一个拾取和放置操作使用robotiq空气拾取真空夹具。有没有一种方法可以模拟真空抓住一块东西，然后让它离开?我已经看到，你可以把一个2指夹持器建模为一个机制，然后创建一个打开的位置和关闭的位置，但我不确定这如何适用于真空夹持器。
谢谢!
回复:Robotiq Airpick真空夹具-亚历克斯-05-31-2022
由于真空夹持器通常没有任何机械运动，您可以在程序中使用“附加对象”指令
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html#InsSimulation
回复:Robotiq Airpick真空夹具-joliedill-07-19-2022
(05-31-2022, 08:38 pm)亚历克斯写道:由于真空夹持器通常没有任何机械运动，您可以在程序中使用“附加对象”指令谢谢!我会努力的。
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html#InsSimulation