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使用RoboDK API控制真实机器人(Motoman-GP7)的问题-rajamandal-05-04-2022
你好亲爱的,
我已经使用RoboDK一个多月了，到目前为止，除了使用Motoman HSE API协议从RoboDK控制我的Motoman GP7真实机器人外，我对使用这个仿真工具非常满意。通过保持默认的模拟时间比和自定义机器人速度范围在100- 1000mm /s，我观察到真实机器人的运动非常缓慢。因此，我尝试将模拟时间比从0.506调整到100，我看到了真实控制中的一些变化，但机器人的运动响应非常奇怪。然后，我再次回到我之前的值，并将机器人的速度范围保持在100-300毫米/秒之间，当时我期望我的机器人会移动得很慢，但它移动得太快了。现在，无论我调整什么值，机器人都移动得太快，我真的不知道如何解决这个问题。请告诉我需要调优哪些参数来解决这个问题。
附上我的RoboDK程序文件供您参考。请查收附件。
期待您的回复。
谢谢。
拉贾