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Mecademic Meca500 R3夹具-Vijay1212-03-28-2022
(附件= 3178)
你好
Mecademic Meca500附加在Meca 25E夹持器上，并在robodk中编程。在没有连接机器人的情况下，在Robodk仿真中，握力的打开和关闭，但当机器人连接时，程序停止在握力的关闭和打开功能不工作(对于握力，已经选择了一个Mecademic后处理器)。你能帮我一下吗?
回复:Mecademic Meca500 R3夹具-杰里米-03-29-2022
我们的同事@奥利维尔我会帮你的。
杰里米
回复:Mecademic Meca500 R3夹具-奥利维尔-03-29-2022
从驱动控制Mecademic grip，请先下载最新版本的RoboDK。
然后进入工具-选项->驱动程序，确保“触发机器人程序调用”被激活。
在主程序中，调用一个名为OpenGripper或CloseGripper的空程序。
(附件= 3183)
如果这个解决方案仍然不能解决问题，请告诉我。
奥利维尔
回复:Mecademic Meca500 R3夹具-Vijay1212-03-29-2022
你好,
谢谢你的回复。安装的Robodk为最新版本。我试图遵循你的建议，每当我运行程序，RoboDK崩溃并退出。
回复:Mecademic Meca500 R3夹具-奥利维尔-03-29-2022
这个更新是昨天发布的，你重新安装RoboDK了吗?
回复:Mecademic Meca500 R3夹具-艾伯特-03-29-2022
在机器人上运行程序时会发生崩溃吗?
为了更好地调试这个问题，请遵循以下步骤:
- 关闭RoboDK
- 通过双击文件启动RoboDK:
C: / RoboDK / RoboDK-Debug.bat - 尝试在RoboDK中重现这个问题，直到它崩溃。
- 坠机之后，把这个文件发给我们
C: / RoboDK / bin / RoboDK.debug.txt
回复:Mecademic Meca500 R3夹具-杰里米-03-30-2022
如果你刚刚做了“检查更新”，RoboDK会告诉你你是最新的，因为这只是一个小版本。
我们仍然在5.4.1，但一些小的改进。
//www.w5838.com/whatsnew
所以去我们的网站下载一个新的安装。
杰里米
回复:Mecademic Meca500 R3夹具-Vijay1212-04-04-2022
很抱歉回复晚了。在更新了最新的Robodk之后，它起作用了。谢谢!!
此外，我还发现了另一个问题，在我当前的设置中，我使用曲线跟踪功能来跟踪曲线上的机器人。机器人在模拟过程中完美地到达了所有目标，也在创建的路径上移动，但很多时候，在相同的设置和创建的相同. robodk文件上，保存后再次打开时，显示机器人无法到达路径上的所有目标。我每次都需要重新安装。robodk软件，我遇到了这个问题。我找不到造成这种情况的问题(设置)。你能帮我一下吗?
回复:Mecademic Meca500 R3夹具-杰里米-04-05-2022
下次遇到这个问题时，您能提供您的.rdk文件吗?
杰里米
回复:Mecademic Meca500 R3夹具-Vijay1212-04-05-2022
当然。你能帮我查一下吗?附件的文件显示，路径是完美的，机器人运行完美，但有时，机器人甚至无法到达目标