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万能机器人URP和脚本文件-Jsmesny-08-20-2021
你好,所有。
我们遇到了一个类似的问题，Rene之前在论坛中使用RoboDK生成的代码。使用后处理器“Universal Robots URP”创建函数程序并生成脚本和URP文件。上传到教学吊坠后，我们可以看到两者。脚本和URP文件运行得很好，但是有几个URP子程序无法打开，而那些无法打开的子程序只能在程序树中显示脚本行，从而抑制了我们通过Polyscope的GUI编辑它们的能力。
找到解决方案了吗?
谢谢你的帮助。
回复:通用机器人URP和脚本文件-艾伯特-08-22-2021
如果您能提供用于生成URP文件的RDK文件，将有助于我们理解问题。
你是用万能机器人URP后期处理器生成的吗?
关于SCRIPT和URP文件之间差异的更多信息:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html#UR-StartProg
回复:通用机器人URP和脚本文件-Jsmesny-08-24-2021
谢谢你的回复，艾伯特。
我们正在使用名为“通用机器人URP”的后处理器。
回复:通用机器人URP和脚本文件-杰里米-08-25-2021
你能告诉我们哪些子程序没有正常显示吗?
您能提供一个teach错误的捕获吗?
我没有看到你提供的.rdk站有任何明显的错误。
杰里米
回复:通用机器人URP和脚本文件-Jsmesny-08-27-2021
在200mm UD中命名为“Front Face”的子程序只能作为脚本文件打开。我们不再遇到某些子程序无法加载的问题，而是会让你随时了解情况，以防它再次出现。
谢谢。
回复:通用机器人URP和脚本文件-cjeffus-09-03-2021
嗨,杰里米·艾伯特/
Jsmesny和我在做同一个项目。目前我们在RoboDK中使用CB3 UR5和Universal Robots URP后处理器。附件是我们在Polyscope中遇到的主要错误的截图。我们以完全相同的方式处理所有子程序，但有些子程序会说它们作为URP文件加载，但不包含可编辑的指令，并要求我们手动输入脚本文件(然后我们不能像其他程序那样调整)来运行主程序。
在照片中，“BackFace”子程序是比较麻烦的一个。你可以在上面看到，子程序“FrontFace”被正确加载(子程序指令隐藏在一张照片中，而显示在另一张照片中)。
我们在用u盘把文件转移过去。我们加载主程序的URP文件，然后清除调用子程序命令的默认文件路径，并选择正确的子程序(与主程序在同一文件夹中)。对于大多数情况，URP文件被正确加载。然而，对于BackFace，它会提取正确的文件位置，但没有数据，因此我们必须手动将脚本代码输入到子程序中的一个新的“script code”函数中。
我们对所有4个子程序执行相同的过程，但只有一个会引起问题。我们已经在多个站点上经历过这种情况，并且每次在每个站点中都有相同的子程序，没有明显的(对我们来说)原因——就函数而言，这些子程序与其他子程序相比没有任何独特之处。
可能是多面镜的问题，但你们有什么见解吗?或者需要我们提供其他信息/截图?我们感谢所有的帮助!
(附件= 2536)
(附件= 2537)