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工具几何& AddTool()函数- - - - - -RBE- - - - - -10-21-2018
直到现在,我一直在使用RoboDK GUI设置我的工具几何形状为一个STL文件导入工具,调整TCP和工具的位置相对于机器人工具根据需要法兰,然后保存它作为”。工具的文件信息是不变的。拉到一个新的车站时,我最终得到的是这样的:
(附件= 79)
我现在使用Python试图做同样的事情——也就是说,将原始几何工具,然后调整TCP和工具的几何位置相对于机器人工具法兰。问题是不同于以前的方法,最后我在我的车站树是一项工具的几何,和TCP的另外一种商品:
(附件= 80)
这是AddTool的方式使用()函数的目的是?问题是,我现在不能删除没有工具的几何项几何消失。我附上了一个简单的站包含代码我已经测试,希望它能帮助——注意,PATH变量的问题。py将需要更改如果档案没有解压缩到C: / RoboDK /用户位置。
再保险:工具几何& AddTool()函数- - - - - -杰里米- - - - - -10-24-2018
嗨RBE,
我做了一些修改你Python程序。一切都应该工作好了。
看到结果后执行Python程序。
(附件= 85)
两个工具的参考系是隐藏的setVisible ()指令。
请注意,“C: / RoboDK /用户“位置不需要了。
重要:您需要最新版本的RoboDK程序正常工作。在我们的网站上下载一个新的安装程序。www.w5838.com/downloads/Win64