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为“加载CSV文件”添加“暂停指令”到python代码-LaurenMcGarry-01-22-2020
你好,
我使用RoboDK“加载CSV文件”提供的示例python代码来创建机器人要去的一系列点。在每一个点之后，我想添加一个暂停指令，比如说，3.5秒。我用的是UR10机器人。当我在导入python代码后在软件中添加此功能时提取程序时，此程序代码为“sleep(3.500)”。有人知道我是否可以在python代码中的每个xyz位置后自动添加这条指令吗?如果是的话，你能给我一些建议吗?
提前谢谢你，
劳伦
RE:为“加载CSV文件”添加“暂停指令”到python代码-艾伯特-01-22-2020
你好劳伦,
是的，你可以像这样在程序中添加暂停:
代码:
move (target) #移动到一个目标
program.Pause(time_ms) #添加暂停(单位为毫秒)
更多信息和例子:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#robolink.Item.Pause
AddProgram描述有一个更完整的示例。
艾伯特
RE:为“加载CSV文件”添加“暂停指令”到python代码-LaurenMcGarry-01-23-2020
嗨,阿尔伯特,
这很好，谢谢。我以前没有遇到过robolink模块帮助页面/文档，谢谢链接!
谢谢,
劳伦