[hwangyi]

RoboDK用户,

我将分享Motoman GP12和YRC1000 Micro的每度脉冲数字信息。默认设置是1.0，这是不准确的。要使Motoman RobodK驱动程序在Run on Robot模式下成功工作，需要正确的脉冲/度输入，因为实际GPs是根据RobodK运动学转换而来的绝对电机脉冲值移动的。

GP12, YRC1000, Motoman(后置处理器)

j - 1 1435.352
J2 1300.322
J3 1422.225
阁下969.960
J5 980.240
454.756卫星

这些都经过了测试，效果很好。但是，请注意，它可能不是绝对正确的。
我希望RoboDK团队审查并将其包含在默认的机器人设置中。

[亚历克斯]

你完全正确!这个信息需要针对机器人进行调整。我们有一节关于如何在RoboDK中做到这一点的文档:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses