[Mitja Golob]

你好！

我想知道是否可以监视（图，图...）模拟过程中的机器人例如联合位置，速度，机器人加速度。

此致。

Mitja Golob

[阿尔伯特]

嗨，米塔，

是的，这是可能的。附带的脚本显示了一个示例：

• Monitor连接允许您监视模拟机器人并记录关节位置。您可以包括笛卡尔信息。
  
• RobotsMonitor允许您从连接到Robodk的真实机器人监视关节（需要兼容驱动程序）。
  

您还可以使用API​​和DendertionListJoints命令在给定一定步骤的情况下检索机器人路径。更多信息在这里：
//www.w5838.com/forum/thread-get-join...563#pid563

阿尔伯特