[JBrep]

当您移动到主位置(关节设置为[0,0,0,0,0])时，似乎出现了问题。

你能把机器人推到那个位置吗?

如果没有，你是否在机器人控制器上看到任何错误信息?您可以通过在浏览器中输入机器人的IP来访问完整的错误日志。

我可以成功地慢跑到任何可以到达的目标，包括回家的位置。我甚至可以运行一个只有一个目标的robodk程序。只有当我运行多个目标时，它才会失去连接并停止。这是机器人的错误日志，从我连接到我的plc(我在得到plc之前有问题，所以我知道它不是由它引起的)到它失去连接，甚至在那之后，没有任何错误。我还提供了机器人的驱动程序信息，它是否应该有7个“Ignore Pauses”?

谢谢你！

耶利米

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当您移动到主位置(关节设置为[0,0,0,0,0])时，似乎出现了问题。

你能把机器人推到那个位置吗?

如果没有，你是否在机器人控制器上看到任何错误信息?您可以通过在浏览器中输入机器人的IP来访问完整的错误日志。

[JBrep]

这是所要求的附件。如果还需要什么，请告诉我。

[艾伯特]

这个问题很奇怪…我不知道哪里出了问题。

你是否修改了我们的默认MJ ?LS课程?
您可以尝试将目标从[0,0,0,0,0,0]位置更改并再次运行程序吗?
您在运行其他程序时是否遇到类似问题?

[JBrep]

这个问题很奇怪…我不知道哪里出了问题。

你是否修改了我们的默认MJ ?LS课程?
您可以尝试将目标从[0,0,0,0,0,0]位置更改并再次运行程序吗?
您在运行其他程序时是否遇到类似问题?

我没有修改任何程序，但我可以尝试重新下载。我可以把目标放在机器人范围内的任何地方，但它仍然拒绝越过第一个目标。我可以运行完全相同的程序时，直接写入教学吊坠。

[JBrep]

这个问题很奇怪…我不知道哪里出了问题。

你是否修改了我们的默认MJ ?LS课程?
您可以尝试将目标从[0,0,0,0,0,0]位置更改并再次运行程序吗?
您在运行其他程序时是否遇到类似问题?

原来我已经安装了DriverRDK pc文件，它正在不正确地运行其他程序。安装了RDK pc文件，一切正常!我觉得自己很笨，但是我真的很感谢大家的帮助，我真的被难住了!你们告诉我下载DriverRDK文件的指南，但我一定是错过了一个指令!

谢谢你！


耶利米