[davenport_jl]

我是Robodk的新用户，并且正在遇到一些我认为是软件错误的问题。

戴尔：M4600精密笔记本电脑
OS：Windows 7 64位版本
CAD：Autodesk Inventor 2021 Build 289，版本2021.2
Robodk v5.2.0（64位）

我遵循文档和在线示例来创建项目。启动该项目后，我重命名了该站，并将项目保存为PMAI56_AUTOMATION_1_2_2021.RDK。我加载了机器人和一些步骤文件来创建自动化项目。使用帧和目标后，我保存了该项目并关闭了应用程序。再次启动应用程序时，我开始遇到问题。我单击了Windows Explorer中的“ PMAI56_AUTOMATION_1_2_2021.RDK”文件以启动应用程序，什么是奇怪的，该应用程序的两个实例开始了；第一个实例在项目树中有一个新站（1）和我的项目。当我单击车站（1）项目时，有一个带有chip8仿真器的麦克海学术机器人。我知道这些对象保存时不在文件中。除了修改我的项目外，Robodk的第二个实例还具有新的电台（1）项目，并加载了相同的Mecademic Robot和Chip8模拟器。

我不知道发生了什么，我关闭了Robodk应用程序的两个实例，并尝试从Windows Start菜单启动应用程序。我再次单击了Robodk应用程序，该程序的两个实例开始了。这次首先是一个新站（1），带有Mecademic机器人和选择的chip8仿真器，第二个实例具有相同的Mecademic Robot和chip8仿真器，除非在此项目中，机器人似乎正在运行基于运动配置文件的基于动作配置文件离chip8仿真器；同样，我只启动应用程序。

解决此问题的任何建议将不胜感激。

谢谢，

[阿尔伯特]

我们期待尽快解决此问题。我建议您使用以下方法重置默认的Robodk设置来重试：

1. 关闭机器人
   
2. 双击此文件：
   c：/robodk/robodk-set-defaults.bat
   
3. 启动Robodk并尝试重现该问题。
   

如果问题持续存在，请更好地调试此问题，如果您可以按照以下步骤操作，将会有所帮助：

1. 关闭机器人
   
2. 通过双击此文件启动Robodk：
   c：/robodk/robodk-debug.bat
   
3. 在Robodk中遇到问题，直到崩溃为止。
   
4. 坠机后，向我提供以下文件：
   c：/robodk/bin/robodk.debug.txt
   

如果您可以发送Robodk项目文件（RDK文件），也将有所帮助。