[Tomlogan501]

你好,
使用cobot (COBOTTA)，我想知道你推荐什么方法来记录目标点列表?
它可以在API之外实现吗?我认为使用python脚本的步骤如下:

• 请求激活coop模式(COBOTTA的直接模式)
  
• 根据需要选择工具和参考系
  
• 触发记录每X秒和地方到一个路径或列表?
  

你怎么看?你能给我指出我可以用的脚本吗?

谢谢